从rosbag中离线提取指定话题信息保存到csv文件中的python脚本下载

[weixin_39820535]

一个读取rosbag，从中提取指定话题信息，并保存到csv文件中的python样例。 运行脚本的命令是python test.py --bag_path XXX --topic XXX --id XXX --output_file XXX 接受的4个参数分别是rosbag的路径bag_path；要提取的话题名称topic, 要提取的指定目标标识号id, 以及输出csv的指定路径output_file 可以根据自己的需求基于此脚本进行增删改。 , 相关下载链接：https://download.csdn.net/download/steptoward/88509760?utm_source=bbsseo