项目介绍
Raspberry Chess是基于树莓派平台的自动下棋机器人。 整个项目有大约600行Python代码,利用机器视觉和开源象棋引擎,控制机械臂,从而完成与用户对弈的功能。
项目主要分为三个模块:
视觉:识别棋盘和棋子的位置和类别
行棋逻辑:分析用户走法,计算最佳走法
机械臂控制:操作机械臂移动棋子
报告的第二部分是方案设计,例如在几个可能的方案中,我是如何做出选择的。 报告的第三部分是代码的详细文档,以及如何搭建这个项目的经验。
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该资源内项目源码是个人的毕设,代码都测试ok,都是运行成功后才上传资源,答辩评审平均分达到96分,放心下载使用!
1、该资源内项目代码都经过测试运行成功,功能ok的情况下才上传的,请放心下载使用!
2、本项目适合计算机相关专业(如计科、人工智能、通信工程、自动化、电子信息等)的在校学生、老师或者企业员工下载学习,也适合小白学习进阶,当然也可作为毕设项目、课程设计、作业、项目初期立项演示等。
3、如果基础还行,也可在此代码基础上进行修改,以实现其他功能,也可用于毕设、课设、作业等。
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