求助单片机连接步进电机驱动器

[pecal101]

 如图，我代码中定义pul是P0^0口，dir是P0^2口，我按照网上的教程连到pul+和dir+，pul-和dir-和ENA-连到单片机的GND，但是没有反应呀？该连哪个GND呢？是不是GND的问题？

 

 

[pecal101]

@xbdcbd 我自己试了试，那样接线可以。再次感谢大佬出手相助！

[pecal101]

@xbdcbd 太感谢大佬了！我按您说的接法成功驱动了，如图，5V是vss，P00是pul，P02是dir，还有个问题想请教，就是我想利用这个单片机同时驱动两个步进电机。我是只需要再定义比如P03为pul2和P04为dir2，然后另一个驱动器上的DIR+、PUL+和ENA+和这个串联在一起接到5V上就行了吗？

[xbdcbd]

共阳或者共地都是可以的，推荐共阳，因为共阳单片机负载能力更强，DIR+、PUL+和ENA+全部接单片机的VCC，DIR-、PUL-和ENA-接单片机的信号脚，驱动器的ENA+-脚都悬空不接一般就是使能状态。
调试方法：

1. 接线是否全部连通良好，图中接线有点乱哈。
2. 单片机程序断点调试，信号脚输出高和低，测量驱动器对接引脚是否同步变化。
3. 驱动器的信号电平有要求，单片机达不到的话，要加驱动电路。
4. 检查电机接线，AB及正负不能接反。

[pecal101]