RT-Thread 软件包-PikaScript用户手册-Demo展示①

华为奋斗者精神 2023-12-12 15:37:07

目录

  • RT-Thread 软件包-PikaScript用户手册-Demo展示①
  • Demo 展示
  • Demo 01 点个灯
  • Demo 02 串口测试
  • Demo 03 读个ADC试试
  • RAM 资源对比
  • Flash 资源对比
  • 参考价对比(以2021年9月11日立创商城10片售价为参考)
  • 拓展能力如何呢?
  • 几个小方块~
  • 几个旋转太阳~
  • 那,PikaPython 是开源的吗?
  • 开发难不难?
  • 可以商用吗?
  • 维护人:
(RT-Thread 软件包-PikaScript用户手册-Demo展示①)

RT-Thread 软件包-PikaScript用户手册-Demo展示①

在这里插入图片描述

Demo 展示

我就想用单片机跑个 Python ,得用 linux 虚拟机+交叉编译工具链+命令行编译 micropython 固件,还得用 DfuSe 工具烧录固件,烧录完还不能用 C 的调试器来调试。

我想拓展个自己的 C 模块,还要学着用一些完全看不懂的宏函数,还得手动注册,还得编写 makeFile ,编译完照样不能调试 C 。

我穷,买不起 STM32F4 ,想买个 STM32F103C8T6 的 micropython 开发板,淘宝一搜,好像没有。

现在 C8T6 也贵了,我还想用 F0,用 G0,用国产芯片,能行吗?

好像,给 G0 移植 micropython,不是很容易。

那?有没有另一种玩法?

换句话说,我想用 Keil 开发,用 Keil 调试,我还想用最便宜的单片机,而且开发 C 模块还非常简单

这,能玩 Python吗?

在这里插入图片描述

要不,试试 PikaPython?

啥是 PikaPython?

PikaPython 可以为资源受限的 mcu 提供极易部署和拓展Python 脚本支持。不需要操作系统,能裸机运行,还不需要文件系统

PikaPython 支持裸机运行,最低可运行于 RAM ≥ 4kBFLASH ≥ 32kB 的 mcu 中,推荐配置为 RAM ≥ 10kB, FLASH ≥ 64kB,像是 stm32f103c8t6、stm32g070RBT6 这些完全没有压力,甚至已经满足了推荐配置。

而且支持 Keil、IAR、RT-Thread studio、segger embedded studio 等 IDE 开发,零依赖,零配置,开箱即用,极易集成进已有的 C 工程。

说了这么多,刘华强就有疑问了,你说这脚本,保熟吗?

在这里插入图片描述

我这开水果脚本摊儿的,能买你生脚本蛋子?

这就挑点儿 Demo 给哥儿几个瞧瞧。

这可都是 STM32G070RBT6 的 Demo。

Demo 01 点个灯

import PikaStdLib
import machine

mem = PikaStdLib.MemChecker()
io1 = machine.GPIO()
time = machine.Time()

io1.setPin('PA8')
io1.setMode('out')
io1.enable()
io1.low()

print('hello pikapython')
print('mem.max :')
mem.max()
print('mem.now :')
mem.now()

while True:
    io1.low()
    time.sleep_ms(500)
    io1.high()
    time.sleep_ms(500)
    

看看这脚本,可都是如假包换的 Python3 标准语法。

这灯不就闪起来了吗。

在这里插入图片描述

Demo 02 串口测试

import PikaStdLib
import machine

time = machine.Time()
uart = machine.UART()
uart.setId(1)
uart.setBaudRate(115200)
uart.enable()

while True:
    time.sleep_ms(500)
    readBuff = uart.read(2)
    print('read 2 char:')
    print(readBuff)
    

开个串口,读俩字符试试

在这里插入图片描述

非常顺滑

Demo 03 读个ADC试试

import PikaStdLib
import machine

time = machine.Time()
adc1 = machine.ADC()

adc1.setPin('PA1')
adc1.enable()

while True:
    val = adc1.read()
    print('adc1 value:')
    print(val)
    time.sleep_ms(500)
    

同样几行脚本搞定。

在这里插入图片描述

这是输出的结果。

这几个 Demo 占用的 RAM 最大值只有 3.56K,把 1K 的堆栈也算上就是 4.56K,Flash 最大占用是 30.4K,以STM32F103C8T6 的 20K RAM 和 64K Flash 为标准,RAM 才**用掉不到25%,Flash 才用掉不到50%**,简直是资源多到不知道咋霍霍。

同样跑 Python,我们可以简单对比一下 micropython 的常用芯片 STM32F405RG 和这次跑 PikaPython 的芯片 STM32G070CB

RAM 资源对比

在这里插入图片描述

Flash 资源对比

在这里插入图片描述

参考价对比(以2021年9月11日立创商城10片售价为参考)

在这里插入图片描述

拓展能力如何呢?

除了设备驱动之外,为 mcu 开发自定义的 python 脚本绑定在 pikapython 的开发框架下非常轻松,下面两个 Demo 就是自定义的 C 模块拓展,这个 Demo 基于 ARM-2D 图像驱动库开发了一些 python 脚本接口。

几个小方块~

在这里插入图片描述

几个旋转太阳~

在这里插入图片描述

那,PikaPython 是开源的吗?

当然,这个就是 PikaPython 的 github 主页:
https://github.com/pikasTech/pikapython

开发难不难?

PikaPython 为开发者准备了丰富的Demo和由浅入深的开发指南,指南还会持续完善和维护。

可以商用吗?

当然!PikaPython 采用 MIT 协议,允许修改和商用,但是要注意保留原作者的署名。


维护人:

...全文
成就一亿技术人!
拼手气红包 5.00元
1763 回复 打赏 收藏 转发到动态 举报
写回复
用AI写文章
回复
切换为时间正序
请发表友善的回复…
发表回复
内容概要:本文围绕基于双向反激变换器的电池SOC(State of Charge,荷电状态)均衡技术开展深入的仿真研究,依托Simulink平台搭建系统模型,实现对电池组内各单体电池之间SOC差异的有效调控。研究重点对比了PI控制、二阶滑模控制与有限集模型预测控制等多种先进控制策略,系统分析了它们在均衡速度、控制精度及系统动态响应稳定性等方面的性能表现,旨在提升电池管理系统中能量利用效率与延长电池组整体使用寿命。该仿真体系具有较强的通用性和可扩展性,适用于对电池一致性要求较高的工程应用场景。; 适合人群:具备电力电子技术、自动控制理论及Simulink仿真基础的电气工程、自动化、新能源等相关专业的硕士研究生、科研人员,以及从事电池管理系统(BMS)开发的工程技术人员。; 使用场景及目标:针对电池组中因制造差异或使用环境导致的单体SOC不一致问题,研究高效的主动均衡解决方案;②定量比较不同控制算法在非线性、强耦合的电池均衡系统中的动态响应特性和稳态性能,为算法选型提供依据;③为电动汽车、无人机及大规模储能系统的电池管理硬件设计与软件控制策略优化提供可靠的仿真验证平台和技术参考。; 阅读建议:建议读者结合提供的Simulink模型文件进行同步仿真运行与参数调试,重点关注双向反激变换器的拓扑结构、控制模块的设计逻辑以及各类控制器的参数整定过程,深入理解滑模控制的鲁棒性与模型预测控制的前瞻性优势,为进一步拓展至多电池串并联系统的复杂均衡策略研究奠定坚实基础。

35,879

社区成员

发帖
与我相关
我的任务
社区描述
成功不是将来才有的,而是从决定去做那一刻起,持续累积而成!
spring cloudspring bootjava 个人社区 上海·黄浦区
社区管理员
  • Ethan Tung
  • 不断前进的皮卡丘
  • hongzh0
加入社区
  • 近7日
  • 近30日
  • 至今

试试用AI创作助手写篇文章吧