华为云无人车比赛代码(内含：初赛 YOLOv5目标检测、决赛 实车部署代码).zip下载

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华为云无人车比赛代码 代码有两部分构成，每部分的使用说明附加在各自文件夹下 - 初赛：通过YOLOv5实现了对目标物体的检测，目标物体包含 红绿灯、限速牌、解限速牌、人行道 - 决赛：代码的实车部署，包含 - 车道线检测：单目相机获取图像，使用滑窗算法检测车道线位置，通过预测窗口位置来减小偏差 - 避障、过桥和泊车，激光雷达检测障碍物，通过霍夫直线检测识别桥和车位挡板，做出行车策略 - 控制策略：指定各事件发生时对应的策略和优先级，决策出无人车下一步的行为 , 相关下载链接：https://download.csdn.net/download/hitpter/88576478?utm_source=bbsseo