ubuntu系统的维特imu sdk下载

weixin_39820780 2023-12-15 10:00:47

ubuntu系统的维特imu sdk , 相关下载链接：https://download.csdn.net/download/m0_53762604/88581863?utm_source=bbsseo

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ubuntu系统的维特imu sdk

wit文件夹，首先将其拷贝到Linux系统中的home目录下。

系统版本 ubuntu 20.4 ros版本noeticubuntu版本镜像环境下载地址https://wit-motion.yuque.com/wumwnr/docs/mt1da8kcsy7iie8h#aBGym具体流程主要参照了链接https://zhuanlan.zhihu.com/p/618811340。

前提：Ubuntu20.04安装ROS1 noetic ，Python3。

ubuntu20.04安装imu_tk最全教程

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