ESP32 I Modbus I Connect and Receive Data from Multiple RS485 Devices with Serial Port

Learn-Share_HY 2023-12-16 00:33:10

https://www.youtube.com/watch?v=cbAloQcEKUw

將ESP32作為Modbus RTU Master，兩台具RS485通訊功能的TAIE 溫控器(Devices)為Modbus RTU Slave，藉由serial port和IDNO的設定，使ESP32可與兩台TAIE 溫控器請求資料，為建立BS(Browser/Server)系統的前期調適作業。

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ESP32基于Modbus协议的485通信。

esp32下载过程报错Failed to connect to ESP32: No serial data received原因及解决方法

简介 ESP32 作为 ModbusRTU主机读取从机的数据，使用ESP32的串口2实现代码改造在 mb_master 的例程上修改修改工程配置，将modbus模式修改成 RTU 模式，其他设置保持默认. demo工程解析程序运行时读取以下寄存器：保持寄存器从寄存器0开始读取6个寄存器保持寄存器从寄存器10开始读取58个寄存器，如果寄存器的内容不是0xAAAA，则将0xAAAA写入这58个寄存器中输入寄存器从寄存器0开始读取6个寄存器读取线圈从线圈0开始读取1

常用 Modbus 公共功能码下表所示。0x05 写单个线圈0x06 写单个保持寄存器0x0F 写多个线圈0x10 写多个保持寄存器除了广播模式的报文以外，其他所有查询报文都希望能够获取一个正常的响应报文。如果一切正常，则从站设备将返回一个正常响应报文，该响应报文的功能码与请求报文的功能码一致。另外，对于字操作的功能码，存在多字节存储的大小端问题，因此主站设备和从站设备必须保持一致的规则处理，约定 Modbus 传输中的数据字段的字节序。

基于esp32 的modbus转mqtt dtu设计说明目前这个版本的代码实现了eeprom 参数保存，字符串参数设置，将config.h 文件中 eeprom_config_io 定义的引脚拉低进入配置参数模式，发送参数配置字符串即可将参数写入eeprom 将引脚拉高，重启进入运行模式，连接wifi，连接mqtt modbus将数据上传至服务器。 modbus层面呢 esp32做modbus从站，可以定义起始寄存器地址，读取的寄存器数量，按照顺序定义寄存器数据上传mqtt的key。但是只能处理整

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