PS基础知识|“朝闻道”知识分享大赛

2301_81186291 2023-12-31 23:19:28

这是我参加朝闻道知识分享大赛的第3篇文章

钢笔工具

 

钢笔工具快捷键为V,是一个路径工具,画出来的图是一个路径,通过添加锚点画出图形,ctrl+回车可以使画出的图形变为选区。直线绘制直接在画板中点击出锚点即可,当想要画出的路径是曲线时可以直接拖动将要画出的锚点使该路径成为曲线,或者在画出的直线中间添加锚点,选择直接选择工具,选中单个锚点拖动使其成为曲线(选择路径选择工具时拖动的是整个路径,而不是单个锚点)。增加锚点直接将光标放在路径上会出现一个“+”,此时点击鼠标即可,减少锚点把光标移动到需要减少减少的锚点上会出现一个“-”,点击鼠标即可,也可以使用添加锚点工具和删除锚点工具。

 按住ctrl键可以直接使用直接选择工具移动锚点、手柄,不用在钢笔工具与选择工具之间来回切换;点击一下转换点工具可以隐藏或现实手柄,拖拽后可以同时调整两个手柄,松手后只能调整光标所在的手柄。直接选择工具旋转手柄是两个同时旋转,但调整长度只能调整光标所在的一端,按住alt键可以临时调出转换工具。

使用钢笔工具将要扣的图形路径调整好ctrl+回车弄出选区进行抠图。

 

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内容概要:本文针对无刷直流电机驱动的电子机械制动(EMB)执行器,建立了考虑Stribeck摩擦特性的非线性耦合动力学模型,并在Simulink环境中完成了系统级仿真分析。研究综合集成了电机动力学、齿轮传动机构与制动执行机构的动力学特性,构建了高保真的机电一体化系统模型。重点引入Stribeck摩擦模型以精确描述低速工况下执行器内部存在的静摩擦、粘滞摩擦与库仑摩擦之间的过渡行为,有效提升了系统在启停、反向运动等瞬态过程中的动态响应仿真精度。通过多工况仿真验证了模型的有效性,能够准确反映摩擦引起的爬行、滞后与定位误差等非线性现象,为EMB系统的高性能控制算法设计(如摩擦补偿、滑模控制)与结构优化提供了高可信度的仿真平台。; 适合人群:从事汽车电子制动系统、电机驱动控制、机电系统建模与仿真研究的研究生、科研人员及工程技术人员,需具备扎实的机械动力学、自动控制理论基础和MATLAB/Simulink仿真能力。; 使用场景及目标:①用于高精度电子机械制动系统的设计验证与性能预测;②为消除摩擦非线性影响的先进控制策略(如自适应控制、智能控制)提供精确的被控对象模型;③深入探究Stribeck摩擦等非线性因素对系统动态性能(如响应延迟、稳态误差)的作用机理; 阅读建议:读者应结合提供的Simulink模型文件,深入剖析Stribeck摩擦模块的数学实现与参数辨识方法,建议通过改变输入指令(如阶跃、正弦)和负载条件进行对比仿真,以直观理解非线性摩擦对系统动态特性的影响。

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