无人机物资运输与智能避障系统设计-王正琳.pdf下载

weixin_39821746 2024-01-03 20:00:18

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无人机物资运输与智能避障系统设计

3D游戏引擎设计方面的最新最牛技术，国外大师无私奉献，新书啊新书，速度学习吸收。

摘要随着经济与科技的快速发展，我国微电子产业、汽车产业实现了长足的进步，智能小车技术的快速发展就是这一进步的最直观体现。在本文基于单片机的智能小车避障循迹系统设计展开的研究中，笔者通过软硬件设计实现了这一系统，希望这一研究内容能够我相关智能小车研究人员带来一定启发。关键词 AT89S52单片机；智能小车；避障循迹系统中图分类号 G2 文献标识码 A 文章编号 1674-6708(2017)18...

余秀玲余秀娟摘要：随着科技的高速发展，人们对生活质量的要求越来越高，无人驾驶汽车已经被广为研发和试用，由此智能小车的快速发展也是在情理之中。通过对基于单片机的智能小车的硬件及软件设计分析，实现红外避障循迹功能，并给出程序系统框图加以分析，最后通过实践证明这一设计的可行性和可靠性。关键词：AT89S52 单片机；智能小车；系统框图；红外避障；循迹1 系统总体设计2 系统的硬件设计与制作在智能小...

微控制器（MCU）是无人机控制系统的关键组件之一，具有集成度高、运算能力强的特点。STM32系列微控制器以其高性能、低成本和丰富的外设支持，在无人机开发中广泛应用。作为Cortex-M微控制器家族的一员，STM32以ARM架构为基础，为开发者提供了快速、灵活的系统集成和开发体验。在无人机避障领域，有多种成熟的算法可供选择。常见的算法包括基于规则的方法、人工势场法、遗传算法以及机器学习方法等。基于规则的方法通过设定一系列简单的规则来控制无人机的飞行路径，例如“如果前方有障碍物，就转向”等。

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