Java 微服务框架 HP-SOA v1.1.0 发布 — 完整支持 spring-boot 3.2.x

Ldcsaa 2024-02-06 00:19:29

HP-SOA

HP-SOA

功能完备,简单易用,高度可扩展的Java微服务框架。

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技术架构

技术架构

技术集成

  • Web 服务框架:spring-boot 3.x
  • 微服务框架:spring-cloud 4.x
  • 微服务框架:Dubbo 3.x
  • 服务注册中心:Nacos
  • 配置中心:Nacos
  • 服务治理中心:Dubbo Admin
  • 流量控制中心:Sentinel Dashboard + Nacos
  • 数据库:MySQL、Druid、mybatis-plus(支持多数据源)
  • 缓存:Redis + Redisson(支持多实例)
  • NoSQL 数据库:MongoDB
  • 搜索引擎:Elasticsearch
  • 消息总线:RabbitMQ(支持多实例、可靠消息、Stream 消息)
  • 消息队列:Kafka(支持可靠消息)
  • MQTT发布订阅:Eclipse PAHO mqttv5
  • 分布式Job:xxl-job
  • 轻量级Job:Redisson + Spring Scheduled
  • 分布式事务:Seata
  • 全局ID:Leaf(支持 Snowflake ID 和 Segment ID)
  • 统一日志:Log4j + Kafka + ELK
  • 调用链跟踪:Skywalking
  • 监控告警:Prometheus + Grafana + Alert Manager

模块说明

  • hp-soa-dependencies 依赖管理模块,定义依赖包及其版本
  • hp-soa-framework-core 基础模块,定义 HP-SOA 基础组件和工具
  • hp-soa-framework-web Web应用模块,集成 spring-boot 和 Dubbo,提供核心微服务功能
  • hp-soa-framework-leaf Leaf全局ID模块,基于Leaf,提供分布式全局ID功能
  • hp-soa-framework-gelf GELF日志模块,提供TCP、UDP、HTTP、Redis、Kafka等远程日志传输功能
  • hp-soa-framework-util 工具包模块,提供文件处理、邮件、远程访问等组件和工具
  • hp-soa-starter-web Web应用启动器,配置并启动应用服务,所有 HP-SOA 项目都必须引入该启动器
  • hp-soa-starter-web-cloud Spring Cloud 启动器,开启 Spring Cloud 微服务功能,所有 Spring Cloud 微服务项目都必须引入该启动器
  • hp-soa-starter-web-dubbo Dubbo 启动器,开启 Dubbo 微服务功能,所有 Dubbo 微服务项目都必须引入该启动器
  • hp-soa-starter-task Task启动器,开启 Spring Task 功能,并为 Spring Task 提供日志关联和调用链跟踪能力
  • hp-soa-starter-nacos Nacos配置中心启动器,开启配置中心功能,应用程序可以从远程配置中心加载配置
  • hp-soa-starter-data-mysql MySQL启动器,开启MySQL数据库访问功能,并提供动态数据源、数据源监控和全局事务管理等能力
  • hp-soa-starter-data-redis Redis启动器,开启Redis访问功能,支持多Redis实例,支持Spring Cache
  • hp-soa-starter-data-mongodb MongoDB 启动器,开启 MongoDB 访问功能,支持通过 Spring Data 接口方式访问 MongoDB
  • hp-soa-starter-data-elasticsearch Elasticsearch 启动器,开启 Elasticsearch 访问功能,支持通过 Spring Data 接口方式访问 Elasticsearch
  • hp-soa-starter-rabbitmq Rabbitmq启动器,开启Rabbitmq访问功能,支持多Rabbitmq实例,提供可靠消息实施方案以及消息跟踪能力
  • hp-soa-starter-kafka Kafka 启动器,开启 Kafka 访问功能,提供可靠消息实施方案以及消息跟踪能力
  • hp-soa-starter-mqtt MQTT启动器,开启MQTT发布订阅功能,全面支持mqttv5协议
  • hp-soa-starter-job-exclusive 轻量级Job启动器,开启轻量级排他Job功能,提供Job执行日志关联和调用链跟踪能力
  • hp-soa-starter-job-xxljob Xxl-Job启动器,开启 Xxl-Job 功能,结合 xxl-job-admin 提供分布式Job能力
  • hp-soa-starter-leaf Leaf全局ID启动器,开启Leaf全局ID功能,支持通过Snowflake算法和Segment算法生成全局ID
  • hp-soa-starter-seata Seata启动器,开启Seata分布式事务功能,结合 Seata TC 提供分布式事务能力
  • hp-soa-starter-sentinel Sentinel启动器,开启Sentinel流量控制功能,结合 Sentinel Dashboard 和 Nacos 提供流量控制和流控规则持久化能力
  • hp-soa-starter-skywalking Skywalking启动器,开启Skywalking调用链跟踪功能,结合 Skywalking Agent 和 Skywalking Server 提供调用链跟踪能力

应用接入(参考:hp-demo

  1. pom.xml 中添加 HP-SOA 依赖
<dependencyManagement>
    <dependencies>
        <!-- 添加 hp-soa 依赖管理 -->
        <dependency>
            <groupId>io.github.hpsocket</groupId>
            <artifactId>hp-soa-dependencies</artifactId>
            <version>${hp-soa.version}</version>
            <type>pom</type>
            <scope>import</scope>
        </dependency>
    </dependencies>
</dependencyManagement>

<dependencies>
    <!-- 普通项目引用 hp-soa-starter-web -->
    <dependency>
        <groupId>io.github.hpsocket</groupId>
        <artifactId>hp-soa-starter-web</artifactId>
    </dependency>
    <!-- Spring Cloud 项目引用 hp-soa-starter-web-cloud -->
    <!--
    <dependency>
        <groupId>io.github.hpsocket</groupId>
        <artifactId>hp-soa-starter-web-cloud</artifactId>
    </dependency>
    -->
    <!-- Dubbo项目引用 hp-soa-starter-web-dubbo -->
    <!--
    <dependency>
        <groupId>io.github.hpsocket</groupId>
        <artifactId>hp-soa-starter-web-dubbo</artifactId>
    </dependency>
    -->
    <!-- 根据项目需要,引用其它 hp-soa starter -->
    <dependency>
        <groupId>io.github.hpsocket</groupId>
        <artifactId>hp-soa-starter-xxx</artifactId>
    </dependency>
</dependencies>
  1. 修改应用配置(参考 Demo hp-demo-bff-basic本地配置文件 ,配置中心的远程配置文件),主要配置项:
    • hp.soa.web
    • spring.cloud (Spring Cloud 项目)
    • dubbo (Dubbo项目)
    • server
    • spring
    • management
    • springdoc
  2. 修改全局配置(可选)
    • 系统配置文件,用于设置系统属性,默认配置文件:/opt/hp-soa/config/system-config.properties参考:system-config.properties
    • 扩展配置文件,用于配置注册中心地址、配置中心地址等公共属性,默认配置文件:/opt/hp-soa/config/extended-config.properties参考:extended-config.properties
  3. 实现 HTTP 鉴权接口(可选)
    • 如果是Gateway/BFF应用,并且应用属性hp.soa.web.access-verification.enabled = true,则需要实现AccessVerificationService接口,用于HTTP请求鉴权。
  4. 启动应用

[用户指南]

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内容概要:本文研究了基于Q-Learning自适应强化学习的PID控制器在自主水下航行器(AUV)运动控制中的应用,旨在提升其在复杂海洋环境下的控制性能。通过建立AUV的动力学模型,将Q-Learning算法与传统PID控制相结合,实现控制器参数的在线自适应优化,有效增强了系统的响应速度、稳定性和抗干扰能力。研究采用Matlab进行仿真验证,结果表明该方法在轨迹跟踪与姿态控制方面具有优越表现,为水下机器人智能控制提供了可行的技术路径与理论支持。; 适合人群:具备自动控制理论、强化学习或水下机器人建模背景,从事相关科研工作的研究人员、高校研究生及工程技术开发者。; 使用场景及目标:①应用于高精度、强鲁棒性的水下机器人运动控制系统设计;②开展智能PID控制器在非线性、时变系统中的参数自整定研究;③作为强化学习在复杂工业控制场景中落地的典型案例参考,推动算法与工程实践融合。; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码进行仿真实验,重点剖析Q-Learning与PID融合的架构设计、奖励函数设定及参数收敛过程,可进一步拓展至与其他智能优化算法(如DQN、Actor-Critic)的对比研究,深化对自适应控制机制的理解。
已经博主授权,源码转载自 https://pan.quark.cn/s/a4b39357ea24 Matlab 被视为一种功能卓越的编程平台,特别是在数值运算和数据分析方面展现出广泛的应用价值。在应对多元非线性回归的挑战时,Matlab 拥备多种工具和函数,支持用户对复杂的数据进行构建模型和适配。本指南将重点阐释在 Matlab 环境下如何执行多元非线性回归分析。 我们需要掌握三种关键的回归指令: 1. `polyfit(x,y,n)`:此函数适用于拟合一元幂函数,能够导出一个多项式模型。例如,若知晓数据呈现二次函数形态,可选择`n=2`来适配一个二次曲线。 2. `regress(y,x)`:这是一个多元线性回归指令,能够处理多个自变量对因变量的影响。即便数据并非完全呈现线性特征,该函数也能提供一个线性近似。 3. `nlinfit(x,y,’fun’,beta0)`:这是最为通用的非线性回归指令,适用于适配任何类型的函数,无论是一元或多元,前提是用户能够定义函数形式(`fun`参数)。 回归分析的核心在于寻找一组最优的系数,使得模型能够最恰当地描述数据。这通常涉及选择一个合适的函数形态,随后通过最小化误差平方和来估算系数。在Matlab中,`regress`指令主要用于处理线性模型,而`nlinfit`则处理更为复杂的非线性模型。 对于多元线性回归模型,我们可以用如下形式进行表述: \[ y = \beta_0 + \beta_1x_1 + \beta_2x_2 + \cdots + \beta_px_p + \epsilon \] 其中,\( y \)是因变量,\( x_1, x_2, \ldots, x_p \)是自变量,\( \beta_0, \beta_1, ...

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