VisionMaster十二点旋转标定不共轴抓取下载

weixin_39821620 2024-02-05 20:30:41

VisionMaster十二点旋转标定不共轴抓取 , 相关下载链接：https://download.csdn.net/download/weixin_43635290/88768071?utm_source=bbsseo

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VisionMaster十二点旋转标定不共轴抓取

海康威视visionmaster十二点标定

VisionMaster，九眼标定，视觉引导，机器视觉，海康。

首先搭建标定方案：搭建好标定流程（以触发获取为例），应包含图像特征点提取、通讯触发及协议解析（用于触发流程及解析机械手物理坐标）、平移旋转标定模块（参数设置及说明参考平移旋转标定参数说明）以及发送数据（通过通讯回复本次标定状态）。2）旋转精度：机械手分别沿正反方向旋转一定角度（与标定时的角度相当），查看图像特征角度是否等角度变化（一般需保证在0.1度以内），同时回原位查看复位精度（即回原位查看物料图像特征点坐标必须在一个像素以内）。1）输入方式:平移标定对应九点标定，平移旋转标定对应十二点标定。

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