全国大学生智能车竞赛2022年极速越野组项目文件（LQR控制器和多速率卡尔曼融合算法+单片机实现）.zip下载

weixin_39821526 2024-02-08 08:30:39

【资源说明】 1、该资源包括项目的全部源码，下载可以直接使用！ 2、本项目适合作为计算机、数学、电子信息等专业的竞赛项目学习资料，作为参考学习借鉴。 3、本资源作为“参考资料”如果需要实现其他功能，需要能看懂代码，并且热爱钻研，自行调试。全国大学生智能车竞赛2022年极速越野组项目文件（LQR控制器和多速率卡尔曼融合算法+单片机实现）.zip , 相关下载链接：https://download.csdn.net/download/baidu_33164415/88775709?utm_source=bbsseo

...全文

12 回复打赏收藏转发到动态举报

写回复

回复

切换为时间正序

请发表友善的回复…

发表回复

【资源说明】 1、该资源包括项目的全部源码，下载可以直接使用！ 2、本项目适合作为计算机、数学、电子信息等专业的竞赛项目学习资料，作为参考学习借鉴。 3、本资源作为“参考资料”如果需要实现其他功能，需要能看懂代码，并且热爱钻研，自行调试。全国大学生智能车竞赛2022年极速越野组项目文件（LQR控制器和多速率卡尔曼融合算法+单片机实现）.zip

本项目是全国大学生智能车竞赛GDUT 2022年极速越野组的项目文件。采用了LQR控制器和多速率卡尔曼融合算法，并在单片机上实现嵌入式优质项目，资源经过严格测试可直接运行成功且功能正常的情况才上传，可轻松copy复刻，拿到资料包后可轻松复现出一样的项目。本人单片机开发经验充足，深耕嵌入式领域，有任何使用问题欢迎随时与我联系，我会及时为你解惑，提供帮助。【资源内容】：包含完整源码+工程文件+说明，项目具体内容可查看下方的资源详情。【附带帮助】：若还需要嵌入式物联网单片机相关领域开发工具、学习资料等，我会提供帮助，提供资料，鼓励学习进步。【本人专注嵌入式领域】：有任何使用问题欢迎随时与我联系，我会及时解答，第一时间为你提供帮助，CSDN博客端可私信，为你解惑，欢迎交流。【建议小白】：在所有嵌入式开发中硬件部分若不会画PCB/电路，可选择根据引脚定义将其代替为面包板+杜邦线+外设模块的方式，只需轻松简单连线，下载源码烧录进去便可轻松复刻出一样的项目【适合场景】：相关项目设计中，皆可应用在项目开发、毕业设计、课程设计、期末/期中/大作业、工程实训、大创等学科竞赛比赛、初期项目立项、学习/练手等方面中可借鉴此优质项目实现复刻，也可以基于此项目进行扩展来开发出更多功能

本项目是全国大学生智能车竞赛GDUT 2022年极速越野组的项目文件。采用了LQR控制器和多速率卡尔曼融合算法，并在单片机上实现。 智能车竞赛资料源码，工具源码，适合毕业设计、课程设计作业，所有源码均经过严格测试，可以直接运行，可以放心下载使用。有任何使用问题欢迎随时与博主沟通，第一时间进行解答！软件开发设计：PHP、QT、应用软件开发、系统软件开发、移动应用开发、网站开发C++、Java、python、web、C#等语言的项目开发与学习资料硬件与设备：单片机、EDA、proteus、RTOS、包括计算机硬件、服务器、网络设备、存储设备、移动设备等操作系统：LInux、IOS、树莓派、安卓开发、微机操作系统、网络操作系统、分布式操作系统等。此外，还有嵌入式操作系统、智能操作系统等。云计算与大数据：数据集、包括云计算平台、大数据分析、人工智能、机器学习等，云计算是一种基于互联网的计算方式，通过这种方式，共享的软硬件资源和信息可以按需提供给计算机和其他设备。

此文件包含完整的代码，只需根据个人车模的不同调整其中中间参数即可，很方便的。。

在本文中，我们使用遗传算法来搜索最优的状态反馈矩阵。代码实现包括LQR控制器的动态模型设计、系统状态反馈矩阵的生成、成本函数的定义、遗传算法的设置和执行以及仿真结果的输出。本文介绍了一种基于遗传算法的优化LQR控制器的方法，该方法旨在找到一个最优的状态反馈矩阵，以使系统的性能最佳化。然而，在实际应用中，LQR控制器需要设计者手动选择状态反馈矩阵，这个过程对设计者的经验和技能要求很高，并且往往是耗时耗力的。总之，本文提出了一种基于遗传算法的自适应LQR控制器设计方法，并提供了相关的Matlab源代码。

下载资源悬赏专区

13,656

社区成员

12,673,469

社区内容

发帖

与我相关

我的任务

其他技术论坛（原bbs）

社区管理员

加入社区

近7日
近30日
至今

加载中

查看更多榜单

社区公告

暂无公告

试试用AI创作助手写篇文章吧

+ 用AI写文章