基于stm32f030c8t6的有感/无感方波控制程序（无感速度闭环）下载

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方波驱动是两相驱动，一相悬空。驱动相施加PWM控制电流大小，进而控制转速。悬空相为高阻状态，没有电流流动，因此可以检测到其反电势过零点。采用硬件比较器，构造虚拟中性点，与端电压作比较，得到过零信号。通过三路比较电路来分别检测ABC三相的反电势过零点，每相产生两个过零信号（由负变正、由正变负）。而反电势过零点与换相点一般相差30度相位，从而可以得到六个换相位置。但实际上，悬空相的消磁会使端电压突变，从而造成虚假的过零触发。因此需要在程序中设置blank time用来过滤虚假的过零信息。30度的相位延迟时间可以根据过零触发的时间间隔按比例来近似计算，可以使用MCU的硬件定时器来进行周期计算以及0.1us级的精确延时操作。由于滤波延迟等因素，实际最佳换相点与反电势过零点的相位差小于30度，因此可以设置超前角来优化换相效率。驱动电路采用的是SGM42553集成三相半桥芯片，EN端实现驱动相切换，IN端控制PWM占空比大小。MCU采用stm32f030c8t6，IO口设置为外部中断模式，用来响应霍尔信号或者过零信号的触发输入。先在中断中读取触发信号电平确定扇区，然后在main函数中实现换相操作。 , 相关下载链接：https://download.csdn.net/download/zhvngchvng/88809450?utm_source=bbsseo