正交编码器16线，每转一圈输出2的16次方个脉冲，还是输出16个脉冲？

ysnis 2024-02-21 16:50:38

正交编码器16线，是每圈输出2的16次方脉冲？还是16X4个脉冲？

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由于最近干活遇到需要获取正交编码的功能，所以返回来研究一下STM32CubeMX的编码器功能，之前也更新过STM32的定时器功能，但是因为之前搞平衡车的正交编码器没有搞清楚原理，就直接用了脉冲输入功能草草了事，现在也算是为之前的年轻买单了，不过看到现有的Encoder说明都比较简单，所以就当是为开发者做贡献了，我研究清楚之后来一篇博客。

16位正交编码定时器溢出处理。

今天继续我们的stm32回顾之路，今天的回顾的实验是PWM输出实验和输入捕获实验，为什么今天博主要把这两个实验放在一起讲呢？而且今天我们讲的输入捕获实验和正点原子的是不一样的。这是博主根据这两个内容在实际项目中的联系和使用最终决定的。接下来我们进入正题，看看为什么把这两个实验放在一起，它们有什么联系？

本文深入探讨了利用GD32定时器实现正交编码器4倍频计数精度的三种方法，重点对比了不同解码模式的原理与适用场景。通过配置高级定时器的正交编码器模式，特别是模式2，可硬件实现4倍频，将位置分辨率提升至物理线数的4倍。文章提供了包含关键滤波器配置和溢出处理的完整实战代码，适用于高精度运动控制与伺服驱动系统。

PCNT 用于统计输入信号的上升沿和/或下降沿的数量。ESP32 集成了多个脉冲计数单元，每个单元都是包含多个通道的独立计数器。通道可独立配置为统计上升沿或下降沿的递增计数器或递减计数器PCNT 通道可检测边沿信号及电平信号能设置为递增计数，递减计数，或停止计数电平信号就是所谓的控制信号，可用来控制边沿信号的计数模式通过设置电平信号与边沿信号的检测模式，PCNT 单元可用作正交解码器每个 PCNT 单元还包含一个滤波器，用于滤除线路毛刺控制引脚=1，技术方向++

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