基于opencv和stm32单片机的二自由度人脸跟踪舵机云台下载

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使用说明在zip压缩包 README 文件中，请仔细阅读。 概述 本项目为基于OpenCV-Python和STM32F103单片机的二自由度人脸跟踪舵机云台系统。 本系统的预期功能是实时检测摄像头中出现的人脸，并对其进行跟踪。要实现该功能，主要应解决如下问题： 图像采集 人脸检测 舵机控制 具体实现思路如下： 图像采集方面，使用普通的usb摄像头，这样可以直接得到数字图像无需进行数模转换，而且价格低廉，在不要求高精度的情况下比较适合。将usb摄像头直接通过usb数据线接到电脑，即可在PC端得到实时图像。 人脸检测方面，在PC端编写用于人脸检测的python程序。使用opencv库，首先对从摄像头得到的每一帧实时图像进行预处理，然后调用opencv自带的harr分类器检测人脸的位置。将检测到的人脸的中心点坐标用串口发送给STM32单片机即可。 舵机控制方面，使用STM32单片机，根据串口接收到的来自上位机的坐标分别对两个舵机进行独立的位置控制。具体思路是，将图像的中心点的横纵坐标（恒定值）与人脸中心点的横纵坐标分别作差，将该差值作为偏差输入到STM32中实现的两个PD控制器中 , 相关下载链接：https://download.csdn.net/download/hakesashou/88855561?utm_source=bbsseo