MISRA：增强软件安全性和稳定性MISRA起源于汽车行业，在汽车行业中保持高标准的软件开发非常重要。MISRA提供了一套适用于任何软件应用程序的全面指南，在确保软件安全性和稳定性方面发挥着至关重要的作用。这些准则包含各个方面，例如避免比较运算符右侧的副作用，以及不执行任何指针算术。虽然开发团队通常有自己的代码审查指南，但MISRA的附加规则集的加入，这些规则已经经过了广泛地研究并证明其可以提高软件质量，代表了在保护软件完整性和可靠性方面的重大飞跃。