20231320 2023-2024-2 《Python程序设计》实验二报告

20231320叶译婷 2024-03-27 20:42:42

学号 2023-2024-2 《Python程序设计》实验x报告

课程:《Python程序设计》
班级: 2313
姓名: 叶译婷
学号:20231320
实验教师:王志强
实验日期:2024年3月27日
必修/选修: 公选课

1.实验内容

利用python程序达成简易计算器,通过自定义函数,来达成加减乘除,三角函数,log的计算。

2. 实验过程及结果

创建函数

img

img

使用函数

img

print("========================计算器=======================")
print("||                                                ||")
print("||                  日期 2024 03 27                ||")
print("||                   20231320 yyt                 ||")
print("||                                                ||")
print("====================================================")
def sum(a,b):
    return (a+b)
def sub(a,b):
    return (a-b)
def mul(a,b):
    return (a*b)
def div(a,b):
    if b==0:
        print("zerodivisionerror")
        return b
    return (a/b)
import math
def Pysin(a):
    return math.sin(math.radians(a))
def pycomplex(a,b):
    comp=input("请输入负数的运算:+-*/")
    if comp == "+":
        return a+b
    elif comp=="-":
        return a-b
    elif comp == "*":
        return a * b
    elif comp == "/":
        return a /b
def Pylog(a, b):
        return math.log(a, b)

flag = True
while flag:
    a = eval(input("请输入a"))
    b = eval(input("请输入b"))
    operator=input("请输入运算符(+-*/ sin com lg):")
    if operator=='+':
        print("a+b =",sum(a,b))
    elif operator =='-':
        print("a-b =",sub(a,b))
    elif operator=='*':
        print("a*b =",mul(a,b))
    elif operator=='/':
        print("a/b =",div(a,b))
    elif operator=='sin':
        print("sina =",Pysin(a))
    elif operator=='com':
        print("复数的加减运算",pycomplex(a,b))
    elif operator=='lg':
        print("log a b =",Pylog(a,b))
    flag =False if input("是够要继续?Y or N\n")=='N' else True
    continue

3. 实验过程中遇到的问题和解决过程

  • 问题1:在写函数的时候,有时不知道该如何处理数据
  • 问题1解决方案:采用python自带的函数进行处理,更为简便。

其他(感悟、思考等)

学会了自己定义函数、调用自己定义的函数,同时还了解了一些关于python自带函数的知识

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内容概要:本文提出了一种融合模型预测控制(MPC)与人工势场法(APF)的船舶运动规划方法,旨在解决复杂海上交通场景下符合国际海上避碰规则(COLREG)的智能避碰路径规划问题。该方法充分利用MPC的滚动优化与前瞻预测能力,结合APF对动态障碍物的实时响应优势,构建包含目标引力场与多船斥力场的综合势场模型,并显式嵌入COLREG规则以确保避让行为的合法性与可解释性。通过在多船会遇、交叉、追越等多种复杂场景下的Matlab仿真实验,验证了该方法在生成安全、平滑、合规轨迹方面的有效性与鲁棒性,为智能船舶自主航行提供了可靠的决策支持。; 适合人群:从事航海自动化、智能船舶系统、海洋机器人、路径规划与智能控制研究的科研人员,以及具备Matlab编程与控制系统基础的研究生和工程技术人员。; 使用场景及目标:① 实现多船复杂交互环境下的智能避碰决策;② 开发符合国际法规的无人船自主航行系统;③ 深入学习MPC与APF融合算法的设计原理与仿真实现;④ 为智能航运、海上交通管理系统提供核心算法技术支持。; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码进行仿真实验,重点理解势场函数构建、COLREG规则的形式化表达、约束处理机制及MPC滚动优化的实现细节,同时对照国际避碰规则条款验证算法行为的合规性与合理性。

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