基于STM32与BMI088平台结合MahonyAHRS姿态融合算法解算出表征姿态四元数与欧拉角.zip下载
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基于STM32与BMI088(MPU6050也是类似的)平台使用结合MahonyAHRS姿态融合算法,融合加速度计、磁力计、陀螺仪数据解算出表征姿态的四元数与欧拉角(源码).zip
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