#0 __GI___libc_free (mem=0x51) at malloc.c:3102 3102 malloc.c: 没有那个文件或目录. 谁能帮我看看是什么问题。

[hshsnssj]

#0  __GI___libc_free (mem=0x51) at malloc.c:3102
#1  0x00007f22399c5599 in g2o::Factory::registerType(std::__cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> > const&, g2o::AbstractHyperGraphElementCreator*) () at /usr/local/lib/libg2o_core.so
#2  0x00007f223991c47b in __static_initialization_and_destruction_0(int, int) [clone .constprop.0] () at /usr/local/lib/libg2o_types_sba.so
#3  0x00007f223a1aab9a in call_init
    (l=<optimized out>, argc=argc@entry=1, argv=argv@entry=0x7ffe5e79d688, env=env@entry=0x7ffe5e79d698) at dl-init.c:72
#4  0x00007f223a1aaca1 in call_init
    (env=0x7ffe5e79d698, argv=0x7ffe5e79d688, argc=1, l=<optimized out>)
    at dl-init.c:30
#5  _dl_init
    (main_map=0x7f223a1c8190, argc=1, argv=0x7ffe5e79d688, env=0x7ffe5e79d698)
    at dl-init.c:119
#6  0x00007f223a19a13a in _dl_start_user () at /lib64/ld-linux-x86-64.so.2
#7  0x0000000000000001 in  ()
#8  0x00007ffe5e79e1ee in  ()
#9  0x0000000000000000 in  ()
 

 

[hshsnssj]

这是gdb调试的结果

[萌新飋歰发抖]

这段调试信息看起来是在程序运行时出现了段错误（Segmentation fault），导致程序崩溃。具体来说，__GI___libc_free 函数是 glibc 库中用于释放内存的函数，在这里出现通常是因为程序尝试释放一个无效的内存地址。

根据调用栈信息，似乎是在 g2o 库中的初始化过程中出现了问题。可能的原因包括：

1. 内存损坏或越界访问： 程序可能在某个地方访问了无效的内存地址，导致了段错误。这可能是由于未初始化的指针、数组越界或者内存泄漏等问题导致的。

2. 库版本不兼容： g2o 库可能与其他库或系统环境不兼容，导致了运行时错误。

针对这个问题，您可以尝试以下步骤来排查：

• 检查程序代码，尤其是与 g2o 库相关的部分，确保没有潜在的内存错误。
• 确保使用的 g2o 库版本与程序的其他部分兼容，并且是正确的版本。
• 如果有可能，尝试在其他环境中运行程序，看是否出现相同的问题。
• 使用调试工具（如 GDB）对程序进行调试，定位具体出错的位置。

如果您能提供更多关于程序的信息，例如程序的部分源代码或更详细的运行日志，我可以为您提供更进一步的帮助。