qpc ：一个开源的状态机实现下载

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QP/C（Quantum Platform in C）是一个轻量级的开源实时嵌入式框架（RTEF），用于构建现代嵌入式 软件作为异步、事件驱动的活动对象（参与者）的系统。QP/C 框架是 QP 家族的成员，由 QP/C 和 QP/C++ 框架组成。 QP 框架系列基于 Active Object （actor） 设计模式，它本质上支持并自动强制执行 以下并发编程的最佳实践： 保持数据隔离并绑定到活动对象的线程。线程应该 隐藏（封装）他们的私人数据和其他资源，而不是 与系统的其余部分共享它们。 通过事件异步在活动对象线程之间进行通信 对象。使用异步事件可使线程真正运行 独立，互不阻塞。 活动对象线程应在其生命周期内响应传入 事件，因此它们的主线应该由一个事件循环组成，该循环处理 一次一个事件（直到完成），从而避免任何并发危险 在活动对象线程本身中。 这种架构通常更安全、响应更灵敏且更易于 理解和维护比传统的共享状态并发性 实时操作系统。它还提供了更高级别的抽象和正确的抽象，以有效地将建模和代码生成应用于 深度嵌入式实时系统。 , 相关下载链接：https://download.csdn.net/download/mzgxinhua/89013377?utm_source=bbsseo