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平头哥的CKLINK调试器,是怎么区分5线JTAG和2线SWD调试的?

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大家好,我调试平头哥的E902 RISCV内核,以前买的CKLINK调试器能用,但是最近买的3个调试器不能用。
我从报错信息上看,似乎是调试器按照5线JTAG的方式在运行,而实际上E902实现的是2线SWD调试接口。
我想请教下,CKLINK调试器,是怎么区分JTAG和SWD接口的?
为什么会出现识别出错的情况?

 

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