lidar与imu联合录制rosbag下载

weixin_39820535 2024-04-25 19:00:30

lidar与imu联合录制rosbag , 相关下载链接：https://download.csdn.net/download/m0_52765390/89113185?utm_source=bbsseo

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标题中的“lidar与imu联合录制rosbag”指的是使用ROS的`rosbag`工具同时记录激光雷达(lidar)和惯性测量单元(IMU)的数据。这两种传感器在机器人领域有着关键的应用： 1. **激光雷达（LiDAR）**：Light Detection and...

在自动驾驶中，经常遇到不同传感器数据需要时间同步的问题，在此记录。 ... 本文主要实现了gps和imu的数据时间...(3)可使rosbag record -o test.bag /gps_syncacq /imu_syncacq录制bag数据，通过rqt_bag查看同步结果。

- **测试与验证**：开发者可以利用ROS的工具链，如rviz、rostopic、rosbag等，进行数据可视化、记录和回放，从而测试自动驾驶算法。 5. **应用场景与挑战** - **自动驾驶算法验证**：CarlaROS提供了一个安全、低...

LIO-SAM实时激光雷达惯性测距软件包。我们强烈建议用户彻底阅读本文档，并首先...相依性（经过动力学和旋律测试） sudo apt-get install -y ros-kinetic-navigationsudo apt-get install -y ros-kinetic-robot-localiz

rosbag 指令 rosbag record -a rosbag record /topic1 /topic12 rosbag play rosbag play -r 3 <your bagfile name> # 表示以3倍原始速率发布话题 rosbag info <your bagfile name>

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