第十四届全国大学生智能汽车竞赛室外光电竞速创意赛,ART-Racecar下载

[weixin_39822095]

第十四届全国大学生智能汽车竞赛室外光电竞速创意赛,ART-Racecar 部署： cd racecar ./install.sh 配置小车串口udev： cd ~/racecar/src/art_racecar/udev sudo bash art_init.sh sudo reboot 建立地图 先安装电脑用户名和主机名配置主从机 a) 运行车 roslaunch art_racecar Run_car.launch b) 3.3运行gmapping roslaunch art_racecar Run_gmapping.launch c) 3.4运行键盘控制 rosrun art_racecar racecar_teleop.py 或者手柄遥控 roslaunch art_racecar teleop_joy.launch d) 3.5.本地电脑打开rviz 本地电脑打开： source 工作空间 , 相关下载链接：https://download.csdn.net/download/weixin_44010641/89246220?utm_source=bbsseo