基于Windows平台下使用C++封装PELCO_D云台镜头控制协议,通过串口RS485发送协议命令
Qt版本:5.14.2|QtCreator:4.11.1
PELCO_D协议:
通信数据格式:1位起始位,8位数据,1位停止位,无校验位
默认通信波特率:9600B/S
默认地址:1
Pelco-D 命令描述:
+-------+-------+-------+-------+-------+-------+-------+
| Byte 1 | Byte 2 | Byte 3 | Byte 4 | Byte 5 | Byte 6 | Byte 7 |
+-------+-------+-------+-------+-------+-------+-------+
| Sync Byte | Address | Command 1 | Command 2 | Data 1 | Data 2 | Checksum |
+-------+-------+-------+-------+-------+-------+-------+
该协议中所有数值都为十六进制数
, 相关下载链接:
https://download.csdn.net/download/weixin_44010641/89250311?utm_source=bbsseo