护林员——Beta冲刺Day4

forest_rangers 团队 2024-05-25 00:13:02
这个作业属于哪个课程福州大学-202302软件工程实践
这个作业要求在哪里团队作业——bate冲刺+事后诸葛亮
这个作业的目标Beta冲刺Day4
置顶集合随笔护林员——Beta阶段置顶集合随笔
团队名称护林员
团队项目福大树洞

目录

  • 一、SCRUM部分
  • 1. 团队成员站立式会议总结
  • 1.1 222100434
  • 1.2 222100129
  • 1.3 222100101
  • 1.4 222100115
  • 1.5 222100128
  • 1.6 222100221
  • 1.7 222100304
  • 1.8 222100404
  • 2. SCRUM会议照片
  • 二、PM报告
  • 1. 工作进度估计
  • 2. 项目燃尽图
  • 3. 工作总量变化
  • 4. 项目程序/模块的最新运行图片

一、SCRUM部分

1. 团队成员站立式会议总结

1.1 222100434

  • 昨天到今天的进展
    • 完成了后台帖子管理模块剩余接口
    • 了解了ChatGPT API引入方法
  • 存在的问题/遇到的困难
  • 从现在到明天站立式会议的安排
    • 完成ChatGPT API的引入
  • 心得体会
    • 果然只有在做新东西的时候会有动力

1.2 222100129

  • 昨天到今天的进展
    • 写了个demo尝试使用FCM服务进行应用外通知
    • 配置后台接口

      在这里插入图片描述

  • 存在的问题/遇到的困难
    • 在技术群中问大佬vue3项目实现应用通知功能,得知需要uni-app框架。有人建议用极光推送,但需要Android原生开发在代码中使用,没有web端。谷歌的FCM Messaging服务也写了一个demo,通过点击按钮产生弹窗,没有成功
  • 从现在到明天站立式会议的安排
    • 完成后台所有接口
  • 心得体会
    • 如果早知道uni-app更适合用vue去写移动应用就好了

1.3 222100101

  • 昨天到今天的进展
    • 测试了前端代码

      在这里插入图片描述

  • 存在的问题/遇到的困难
  • 从现在到明天站立式会议的安排
    • 继续测试前端代码
  • 心得体会
    • 测试工作也很重要

1.4 222100115

  • 昨天到今天的进展
    • 了解新小组已经完成的工程
    • 进行软件测试

  • 存在的问题/遇到的困难
    • 已经完成的工程较多,需要花时间去了解
  • 从现在到明天站立式会议的安排
    • 继续了解已经完成的工程并进行测试
  • 心得体会
    • 能进入不同的小组多学习是很好的体验,能了解不同同学擅长的部分,学习到许多的新东西,将继续向别的组员学习

1.5 222100128

  • 昨天到今天的进展
    • 美化首页
    • 美化登录界面
    • 美化修改密码界面

      在这里插入图片描述


      在这里插入图片描述


      在这里插入图片描述


      commit记录

  • 存在的问题/遇到的困难
    • 不知道为什么element-plus的表格组件单元格中不能展示图片,但是却能展示avatar(头像组件)
  • 从现在到明天站立式会议的安排
    • 美化剩余页面
  • 心得体会
    • 不同组件CSS互相影响真是太玄妙了

1.6 222100221

  • 昨天到今天的进展
    • 探索了通知的可行性
    • 确定了通知、验证码的逻辑运行方式
  • 存在的问题/遇到的困难
  • 从现在到明天站立式会议的安排
    • 编写通知接口
  • 心得体会

1.7 222100304

  • 昨天到今天的进展
    • 完成后台查看课程评价评论列表、修改课程评价评论状态接口
    • 完成用户注册时发送验证码邮件至学号对应的福大邮箱功能

      commit记录

  • 存在的问题/遇到的困难
    • 一开始对如何发送验证码邮件到学号对应的福大邮箱无从下手,后面用过查找相关材料帖子、学习JavaMail一步步完成了该功能。
  • 从现在到明天站立式会议的安排
    • 对邮件发送功能进行进一步测试,尽量保证在用户注册高峰期间邮件发送的效率和稳定性。
    • 开始准备汇报ppt
  • 心得体会
    • 在实现邮件发送功能的过程中,我学习了JavaMail API的使用,知识的获取和技能的提升还是很令人愉悦的。

1.8 222100404

  • 昨天到今天的进展
    • 学习vue3技术
    • 编写前台新增的三个页面,调整细节

      commit记录

  • 存在的问题/遇到的困难
    • 前台白天黑夜模式切换模块编写还没解决
  • 从现在到明天站立式会议的安排
    • 学习vue3技术
    • 继续完成前台美化
  • 心得体会
    • 细节决定成败

2. SCRUM会议照片

img

二、PM报告

1. 工作进度估计

任务预期完成时间进度状态
oss读写接口5.22##########已完成
前台剩余路由5.23#######开发中
修改包含分页查询接口逻辑5.23##########已完成
后台页面5.25#########开发中
前端推送功能##########已废弃
前端通知功能5.25待开发
后端通知接口5.25待开发
后端邮件发送和验证接口5.25#####开发中
后端ChatGPT API引入5.25#开发中
全面进行测试5.27待进行
总体5.27#####进行中

2. 项目燃尽图

img

3. 工作总量变化

  • 前端在开发时未使用uniapp,无法实现推送,但应用内的通知功能还是可以实现的。

4. 项目程序/模块的最新运行图片

  1. 个人中心

    前端运行图片

  2. 首页

    在这里插入图片描述

  3. 登录

    在这里插入图片描述

  4. 修改

    在这里插入图片描述

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内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制”展开,利用Matlab代码实现相关算法的仿真,旨在通过分布式控制策略实现多架固定翼无人机在复杂动态环境中的协同飞行与一致性控制。研究结合模型预测控制(MPC)方法,构建适用于多无人机系统的分布式优化框架,重点解决了通信受限、信息延迟及无中心化指挥条件下的协同稳定性问题。内容涵盖固定翼无人机的动力学建模、分布式MPC优化求解机制、一致性协议设计、通信拓扑结构分析以及仿真验证全过程,确保多机系统在保持队形一致的同时完成协同任务。; 适合人群:具备自动控制理论、无人机系统建模或多智能体协同控制基础,从事智能无人系统、集群控制、自动化与机器人等领域研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于多无人机协同编队飞行、集群侦察、分布式任务执行等实际工程场景;②为分布式MPC算法在多智能体系统中的一致性控制提供可复现的Matlab仿真案例,推动先进控制理论向工程实践转化;③服务于科研论文复现、算法验证、控制系统课程设计与毕业课题参考。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码逐模块运行与调试,重点关注分布式MPC在不同通信拓扑下对一致性收敛性能的影响,并可通过调整预测时域、权重矩阵与噪声参数等方式深化对算法鲁棒性与适应性的理解。

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