护林员——Beta冲刺Day7

forest_rangers 团队 2024-05-27 23:45:35
这个作业属于哪个课程福州大学-202302软件工程实践
这个作业要求在哪里团队作业——bate冲刺+事后诸葛亮
这个作业的目标Beta冲刺Day7
置顶集合随笔护林员——Beta阶段置顶集合随笔
团队名称护林员
团队项目福大树洞

目录

  • 一、SCRUM部分
  • 1. 团队成员站立式会议总结
  • 1.1 222100434
  • 1.2 222100129
  • 1.3 222100101
  • 1.4 222100115
  • 1.5 222100128
  • 1.6 222100221
  • 1.7 222100304
  • 1.8 222100404
  • 2. SCRUM会议照片
  • 二、PM报告
  • 1. 工作进度估计
  • 2. 项目燃尽图
  • 3. 工作总量变化
  • 4. 项目程序/模块的最新运行图片

一、SCRUM部分

1. 团队成员站立式会议总结

1.1 222100434

  • 昨天到今天的进展
    • 完成部分接口

      img

  • 存在的问题/遇到的困难
  • 从现在到明天站立式会议的安排
    • 剩下时间接着测试
  • 心得体会
    • 考试看样子是复习不完了,srtp的ddl是赶不上了,托福更准备不了太好了,看来只能接着熬夜了

1.2 222100129

  • 昨天到今天的进展
    • 前台大部分接口

      在这里插入图片描述

  • 存在的问题/遇到的困难
    • 一个页面,又要显示树洞帖子的卡片,又要显示课程评价的卡片,两个组件的接口不好写
  • 从现在到明天站立式会议的安排
    • 完成前台所有接口
  • 心得体会
    • 要考试了,还在写软工作业,还在写软工作业

1.3 222100101

  • 昨天到今天的进展
    • 测试了前端代码

      前端运行图片

  • 存在的问题/遇到的困难
  • 从现在到明天站立式会议的安排
    • 继续测试前端代码
  • 心得体会
    • 测试工作也很重要

1.4 222100115

1.5 222100128

  • 昨天到今天的进展
    • 美化注册界面
    • 美化课程评价详情页面
    • 美化发评价页面

      在这里插入图片描述


      在这里插入图片描述


      在这里插入图片描述

  • 存在的问题/遇到的困难
    • 不知道为什么element-plus的表格组件单元格中不能展示图片,但是却能展示avatar(头像组件)
  • 从现在到明天站立式会议的安排
    • 测试应用
  • 心得体会
    • 不同组件CSS互相影响真是太玄妙了

1.6 222100221

  • 昨天到今天的进展
    • 完成部分接口

      img

  • 存在的问题/遇到的困难
    -无
  • 从现在到明天站立式会议的安排
  • 心得体会

1.7 222100304

  • 昨天到今天的进展
    • 下载安装apk并运行测试
    • 制作PPT

      在这里插入图片描述

  • 存在的问题/遇到的困难
  • 从现在到明天站立式会议的安排
  • 心得体会
    • 终于要结束了,感觉大家都好累...

1.8 222100404

  • 昨天到今天的进展
    • 学习vue3技术
    • 美化导航条,前台界面

      commit记录

  • 存在的问题/遇到的困难
    • 页面还有些小粗糙
  • 从现在到明天站立式会议的安排
    • 学习vue3技术
    • 收尾
  • 心得体会
    • 美化页面要多尝试

2. SCRUM会议照片

img

二、PM报告

1. 工作进度估计

任务预期完成时间进度状态
oss读写接口5.22##########已完成
前台剩余路由5.23##########已完成
修改包含分页查询接口逻辑5.23##########已完成
后台页面5.25##########已完成
前端推送功能##########已废弃
前端通知功能5.25##########已完成
后端通知接口5.25##########已完成
后端邮件发送和验证接口5.25##########已完成
后端ChatGPT API引入5.25##########已完成
全面进行测试5.27##########已完成
总体5.27##########已完成

2. 项目燃尽图

img

3. 工作总量变化

  • 无工作量变化

4. 项目程序/模块的最新运行图片

  1. 个人中心

    在这里插入图片描述

  2. 修改密码

    在这里插入图片描述

  3. 课程评价详情

    在这里插入图片描述

  4. 发布课程评价

    在这里插入图片描述

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内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制”展开,利用Matlab代码实现相关算法的仿真,旨在通过分布式控制策略实现多架固定翼无人机在复杂动态环境中的协同飞行与一致性控制。研究结合模型预测控制(MPC)方法,构建适用于多无人机系统的分布式优化框架,重点解决了通信受限、信息延迟及无中心化指挥条件下的协同稳定性问题。内容涵盖固定翼无人机的动力学建模、分布式MPC优化求解机制、一致性协议设计、通信拓扑结构分析以及仿真验证全过程,确保多机系统在保持队形一致的同时完成协同任务。; 适合人群:具备自动控制理论、无人机系统建模或多智能体协同控制基础,从事智能无人系统、集群控制、自动化与机器人等领域研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于多无人机协同编队飞行、集群侦察、分布式任务执行等实际工程场景;②为分布式MPC算法在多智能体系统中的一致性控制提供可复现的Matlab仿真案例,推动先进控制理论向工程实践转化;③服务于科研论文复现、算法验证、控制系统课程设计与毕业课题参考。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码逐模块运行与调试,重点关注分布式MPC在不同通信拓扑下对一致性收敛性能的影响,并可通过调整预测时域、权重矩阵与噪声参数等方式深化对算法鲁棒性与适应性的理解。

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