中国专家主导的ISO隐私计算国际标准立项,蚂蚁链摩斯参与编写

蚂蚁摩斯隐私计算论坛 2024-06-03 11:40:38

 蚂蚁集团联合阿里巴巴、中科院信工所等单位联合推动的ISO/IEC 4922-3(Information security -- Secure multiparty computation -- Part 3: Mechanisms based on garbled circuit )正式通过ISO/IEC JTC 1 SC27的International standard (IS, 国际标准)立项投票,并且高票获得中、日、韩、荷、英、法、爱尔兰、奥地利等8个国家提名专家参与。



ISO/IEC JTC1 SC27即“信息安全、网络安全和隐私保护分技术委员会”,是网络和信息安全领域权威的国际标准化组织,其标准在全球范围内具体很高的影响力和广泛的应用。SC27于2019年开始安全多方计算相关标准的研制工作,形成了ISO/IEC 4922系列标准(安全多方计算系列标准),第一部分:安全多方计算-通则已经发布,第二部分:安全多方计算-基于秘密共享的机制即将发布。ISO/IEC 4922-3是ISO/IEC JTC1 4922系列标准的第三部分,主要用于规范基于混淆电路的安全多方计算实现机制。蚂蚁技术研究院、蚂蚁集团标准化团队、蚂蚁链摩斯团队的黄智聪、洪澄、白晓媛、赵原、殷山等专家深度承担了此标准的研究、立项和主编工作。

混淆电路,是我国著名理论计算机学家姚期智院士于1986年针对百万富翁问题提出的解决方案,它的核心思想是将两方参与的安全计算函数编译成布尔电路的形式,通过对电路门真值表加密和乱序,实现对函数的计算,同时不泄露双方的函数输入信息及函数中间计算结果。由于任何计算函数都可转换成对应的布尔电路及协议执行只需常数轮交互,混淆电路适用于非常广泛的多方安全计算场景,是实现安全多方计算的一种最基础最常用的密码学基础构件。通过标准明确和规范混淆电路的技术实现,有利于相关方共识的形成和信任的建立;有利于指导行业利用基于混淆电路的安全多方计算实现多方数据计算,实现数据的可用不可见。

蚂蚁链摩斯团队也深度参与了这次标准的立项。作为隐私计算行业的领先布局者,摩斯从2017年开始,一直致力于隐私计算相关技术和产品研发,也在混淆电路领域持续投入多年,摩斯基于自研的混淆电路算法库构建了安全脚本、安全统计等多种商业化产品,已帮助上百家企业开展数字化协作。标准负责人之一、蚂蚁摩斯算法专家赵原表示:“希望通过推动该标准的制定,将摩斯在混淆电路领域的实践经验向业界分享,助力全行业的算法安全与高效实现。”

 

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内容概要:本文档详细介绍了基于非线性反步法与Lyapunov函数相结合的模型预测控制(Lyapunov-MPC)在自主水下航行器(AUV)轨迹跟踪中的应用,涵盖经典的Fossen六自由度动力学建模。研究通过融合反步法的系统化递推设计优势与MPC的滚动优化及约束处理能力,构建了一种高性能、强鲁棒性的复合控制策略,有效提升了AUV在复杂海洋环境下的轨迹跟踪精度与系统稳定性。文档提供了完整的Matlab代码实现方案,适用于高水平学术论文(如SCI一区)的复现与科研验证,具有较强的理论深度与工程实践价值。; 适合人群:具备自动控制理论、非线性系统分析、现代控制方法(如反步法、李雅普诺夫稳定性理论、MPC)基础,并熟悉Matlab/Simulink仿真工具的研究生、科研人员及从事水下机器人、无人系统控制开发的工程技术人员。; 使用场景及目标:①用于高精度AUV轨迹跟踪控制系统的设计与仿真验证;②深入学习和掌握非线性反步法的设计流程、Lyapunov稳定性分析方法及其与MPC框架的集成技巧;③服务于高水平学术论文的复现、算法对比与技术创新研究,推动水下航行器智能控制技术的发展。; 阅读建议:建议读者首先深入理解Fossen动力学模型的物理意义与数学表达,重点剖析反步法的虚拟控制量构造与李雅普诺夫函数的设计思路,进而研究如何将稳定性条件融入MPC的优化目标中。务必结合所提供的Matlab代码进行逐行调试与参数敏感性分析,通过仿真实验直观感受不同海况与初始偏差下的控制性能,从而深刻理解理论设计与实际效果之间的内在联系。

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