【北京】机器人硬件开发工程师

peerkin 2024-06-11 10:30:47

工作内容:

1、根据产品需求,完成硬件需求分解,总体硬件方案设计

2、根据产品总体硬件方案,完成原理图设计和硬件单板调试工作,并输出各项技术文档

3、完成硬件方案、原理图、PCB等关键工作

4、参与硬件解决方案评估,器件选型,设备调试

5、完成产品测试,解决技术问题

 

任职要求:

1、积极有上进、爱学习

2、电子、计算机、通讯等相关专业,优秀者可接受毕业实习

3、熟悉Linux系统下的ros机器人操作系统编程,

4、熟练c++或python语言编写,熟悉ROS中常用的机器人传感器,以及建图导航,语音交互,智能识别等

5、具备一定的表达、逻辑、变通能力

6、没有人带,能独立完成工作

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NI 成立于1976年,总部位于美国奥斯汀市,NI 中国总部位于上海,在北京、广州、成都等多个城市设立分公司。致力于为工程师和科学家提供强大灵活的技术解决方案,以提高生产力,加速创新。1986年 NI 的LabVIEW问世,图形化的编程方法瞬间掀起了计算机测量的革命。 目前,NI 平台及技术已服务于全球35,000家行业企业,覆盖高校教学/科研、汽车、通信、半导体、航空航天等多个行业,通过创新软硬件平台,助力各行业测试测量创新解决方案。 NI助力国内高校开展智能制造/工业互联网、智能网联汽车、机器人工程等新工科建设。 >>>>>>更多详情下载附件《NI创新工程教育解决方案》了解。 家庭智能小管家机器人功能概述: 该项目是基于嵌入式开发平台的机器人,这个机器人主要使用树莓派和arduino作为核心控制,在互联网这个大的平台上进行机器人的工作和维护、主要使用环境是在室内。机器人系统运行的环境是Linux系统、主要是C、Python、PHP等语言、系统需要局域网或者公网的网络环境。计划实现环境监控及报警、安全防护、文体办公,家庭娱乐、媒体影音、出行天气等功能,机器人作为家庭里的小管家,当室内没人的时候,机器人在室内自主巡航进行环境检测、安全报警等并随时向用户提供家里情况,比如室内温度、煤气检测并实时上传到互联网。使用云服务器,大数据等。用户可以通过网页,或者微信对机器人进行一个部署。并且会报警处理一些事情,例如降温功能,人脸检测报警等。当用户在家时,机器人可以为用户播放音乐、电影、语音识别聊天等,而且还会抓取网络新闻、发送微博、邮件、生成扫描二维码、文字提取等功能都已经可以实现。另外该机器人已经实现了自主无线充电。 作品实物图展示: 系统设计框图: 视频演示:

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