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【北京】【招聘】机器人硬件开发工程师

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工作内容:

1、根据产品需求,完成硬件需求分解,总体硬件方案设计

2、根据产品总体硬件方案,完成原理图设计和硬件单板调试工作,并输出各项技术文档

3、完成硬件方案、原理图、PCB等关键工作

4、参与硬件解决方案评估,器件选型,设备调试

5、完成产品测试,解决技术问题

 

任职要求:

1、积极有上进、爱学习

2、电子、计算机、通讯等相关专业,优秀者可接受毕业实习

3、熟悉Linux系统下的ros机器人操作系统编程,

4、熟练c++或python语言编写,熟悉ROS中常用的机器人传感器,以及建图导航,语音交互,智能识别等

5、具备一定的表达、逻辑、变通能力

6、没有人带,能独立完成工作

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两相交错并联BuckBoost变换器仿真模型(Simulink仿真实现)

内容概要:本文档系统整合了电力电子与新能源领域的Simulink仿真资源,聚焦于两相交错并联Buck-Boost变换器的双闭环PWM控制建模与仿真,同时涵盖多种典型拓扑结构,包括交错并联Boost、PFC功率因数校正、LLC谐振变换器、双向CLLC、DAB变换器、VIENNA整流器等。资源体系完整,包含仿真模型、设计报告、计算书、PPT说明文档及Matlab/Python代码,覆盖从基础建模到高级控制策略(如软开关技术、谐波抑制、状态估计、双闭环控制)的全流程。此外,还拓展至状态估计(卡尔曼滤波、粒子滤波)、智能优化算法、机器学习、信号处理、路径规划等多个交叉学科方向,构建了一个面向科研与工程应用的综合性技术平台。; 适合人群:电气工程、自动化、电力电子、新能源科学与工程等专业的硕士博士研究生、高校科研人员,以及从事新能源发电、智能电网、电动汽车、电力传动等领域技术研发的工程师。; 使用场景及目标:①开展电力电子变换器(如Buck-Boost、LLC、DAB、PFC等)的建模、控制与仿真研究;②支撑课程设计、学位论文、科研项目中的系统仿真与算法验证;③学习并复现高水平期刊(如EI)提出的先进控制策略,如基于KKT条件的最优控制、扩展移相调制、恒压恒流双环竞争控制等;④结合智能算法(如粒子群、秃鹰算法)进行微电网调度、储能配置、路径规划等多目标优化问题的研究与快速原型开发。; 阅读建议:建议依据提供的资源目录循序渐进地查阅资料,优先选取与自身研究方向高度契合的内容进行深入学习;应结合仿真模型与配套文档动手实践,调试参数并分析结果,充分利用百度网盘与公众号渠道获取完整资源,提升科研工作的系统性、规范性与创新性。

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【基于Zernike矩的良性和恶性肿块的分类】应用于乳腺癌诊断中的快速相反权重学习规则(Matlab代码实现)

内容概要:本文详细介绍了基于Plecs软件构建的全桥LLC谐振变换器仿真模型,重点阐述了其在软开关技术条件下的建模方法与仿真分析过程。该模型能够精确模拟LLC谐振变换器在不同运行工况下的动态响应特性,涵盖开环与闭环控制策略的设计与实现,适用于研究变换器的效率优化、谐振参数匹配、系统稳定性及软开关性能等问题。相较于Simulink等传统仿真工具,Plecs在高频电力电子系统仿真中展现出更高的仿真速度与数值精度,尤其适合用于复杂电力电子拓扑的快速原型验证与优化设计。; 适合人群:具备扎实电力电子技术基础和仿真经验,从事高频功率变换器设计、新能源电源开发、电力电子系统研究的研发工程师及高校研究生。; 使用场景及目标:①深入理解全桥LLC谐振变换器的工作原理与软开关实现机制;②掌握在Plecs环境中搭建高精度、高效率电力电子系统仿真模型的方法;③开展变换器控制策略(如变频控制、闭环稳压)的仿真验证与参数优化;④为科研课题、学位论文或工业项目提供可靠的仿真平台与技术支持。; 阅读建议:建议结合相关电力电子教材与LLC变换器设计指南,深入掌握谐振参数计算与系统稳定性分析方法,并通过反复调试仿真模型,观察关键波形(如原边电流零点切换、副边整流波形),以全面理解软开关过程的物理本质与控制实现细节。

荔枝科研社
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