read_pdf.py下载

weixin_39821620 2024-06-13 10:30:24
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TUM evaluate_ate.py评测工具
绝对轨迹误差脚本直接测量真实轨迹和估计轨迹的点之间的差异。 作为预处理步骤，我们使用时间戳将估计的姿势与地面真实姿势相关联。 基于此关联，我们使用奇异值分解来对齐真实轨迹和估计轨迹。 最后，我们计算每对姿势之间的差异，并输出这些差异的均值/中值/标准差。 此外，脚本还可以将两个轨迹绘制到png或pdf文件，这样一来可以更加直观的看到差异。 接下来，我们分别看一下相应的脚本执行命令 （注：需要将evaluate_ate.py、groundtruth.txt、CameraTrajectory.txt、assoc
YOLO代码解读_model.py
1 概述 这个文件主要由 两个类Darknet YOLOLayer， 几个函数create_modules，get_yolo_layers，load_darknet_weights，save_weights，convert，attempt_download 组成 Darknet的构造函数先是调用了parse_model_cfg，create_modules，get_yolo_layers三个函数，所以我们先从他们入手，再进一步分析。 2 导入库文件 utils里面有很多重要的工具，后面要了解了解 fro
[782]AttributeError: module 'tabula' has no attribute 'read_pdf'
from tabula import read_pdf 报错：ImportError: cannot import name ‘read_pdf’ 解决： pip uninstall tabula pip3 install tabula-py import tabula # Read pdf into DataFrame df = tabula.read_pdf("./P26.pdf",pag...
UserWarning: startxref on same line as offset [pdf.py:1709]
报错：【PyPDF2】UserWarning: startxref on same line as offset [pdf.py:1709] 分析：文件 pdf.py 消息 startxref on same line as offset  # find startxref entry - the location of the xref table line = self.readNext...
yolov3_v2（模型训练+后处理）
二、模型训练 代码链接：https://github.com/YunYang1994/tensorflow-yolov3 本章是复现以上的代码，并自己做了些其他修改，比如数据处理、后处理等，这里只贴出修改过的一些代码，其他代码可从上面链接下载。 1.convert_weight.py 下载预训练模型 wget https://github.com/YunYang1994/tensorflow-yolov3/releases/download/v1.0/yolov3_coco.tar.g..
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