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matlab频域法串联校正怎么保证幅值裕量为34db,请各位大佬指教
wsh1593574628
2024-06-20 21:23:37
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滞后
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,自动控制原理实验七 基于
MATLAB
控制系统
频域
法
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校正
设计...
实验七基于
MATLAB
控制系统
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法
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设计一、实验目的(1)对给定系统设计满足
频域
或时域指标的
串联
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装置;(2)掌握
频域
法
设计
串联
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的方
法
;(3)掌握
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环节对系统稳定性及过渡过程的影响。二、实验原理及内容利用
MATLAB
可以方便的画出Bode图并求出
幅值裕量
和相角裕量。将
MATLAB
应用到经典理论的
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方
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中,可以方便的校验系统
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前后的性能指标。通过反复试探不同
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参数对应的不同...
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自动控制原理实验七基于
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设计.doc实验七 基于
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控制系统
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设计一、实验目的(1)对给定系统设计满足
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或时域指标的
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装置;(2)掌握
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坏节对系统稳定性及过渡过程的影响。二、实验原理及内容利用
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可以方便的画出Bode图并求出
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滞后-超前
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步骤: 1、确定原系统。 2、求解原系统相角裕度γ\gammaγ(γ\gammaγ不足)。 3、设计超前网络最大超前相角φmφ_mφm,并距此来求解参数a。 4、根据10lga10lga10lga找出ωmω_mωm,根据a倍频关系求出两个转折频率,得出
校正
传函。 5、进行
串联
校正
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后指标是否满足要求。 例:已知系统开环传函G0=3000.5s+1G_0=\frac{300}{0.5s+1}G0=0.5s+1300
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