被modbus的指令搞蒙了

2024-07-26 13:24:26 236 阅读 AI 写同款 · GEO 优化AI 选题数据监测一键分发 ›

Modbus 指令本节内容：一、S7-1200作为Modbus RTU 主站二、S7-1200作为Modbus RTU 从站三、S7-1200作为Modbus RTU 主站 S7-1200作为Modbus RTU 主站 S7-1200 支持Modbus RTU通信模式的模块可作为Modbus RTU主站。以下以 CPU1215C DC/DC/DC和CM1241 RS485 模块为... 阅读详情

网上看MODBUS RTU的指令，第二位就写功能码，如
写寄存器0为1：
主机发送：01 06 00 00 00 01 48 0A
从机返回：01 06 00 00 00 01 48 0a

可是我在网上下了一个MODBUS TCP的源码，他在第8位才写功能码，如

        private byte[] CreateWriteHeader(ushort id, ushort startAddress, ushort numData, ushort numBytes, byte function)
        {
            byte[] data = new byte[numBytes + 11];

            byte[] _id = BitConverter.GetBytes((short)id);
            data[0] = _id[0];                // Slave id high byte
            data[1] = _id[1];                // Slave id low byte+
            byte[] _size = BitConverter.GetBytes((short)IPAddress.HostToNetworkOrder((short)(5 + numBytes)));
            data[4] = _size[0];                // Complete message size in bytes
            data[5] = _size[1];                // Complete message size in bytes
            data[6] = 0;                    // Slave address
            data[7] = function;                // Function code
            byte[] _adr = BitConverter.GetBytes((short)IPAddress.HostToNetworkOrder((short)startAddress));
            data[8] = _adr[0];                // Start address
            data[9] = _adr[1];                // Start address
            if (function >= fctWriteMultipleCoils)
            {


这下我被搞蒙了，难道是二个不同的MODBUS吗，可这二个都是MODBUS tcp啊