agv下坡速度控制问题

oo_Ge 2024-08-08 14:38:44

直流无刷电机,速度环、角度环都有了,为啥还是下坡不受控制啊?

会加速往下跑,轮胎也不打滑,底盘参数都校核过没问题,是电机本身的原因吗?还是我要调整代码呢?

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