关于Arduino驱动步进电机驱动器控制步进电机导致电机跑飞问题

꧁༺雨月·听枫༻ ꧂ 2024-08-08 21:13:38

最近在做一个项目，主要内容是，通过Arduino Mega2560控制3个步进电机驱动器，进而控制步进电机实现带目标物进行移动。代码中使用了定时器中断，1KHZ的频率访问定时器，再通过串口，发送指令，控制步进电机进行移动。在几乎快调试完成后，发现一个重大问题，在有时候突然发送指令时，步进电机会不受控制的跑飞，除非再次发送指令，不然步进电机会一直按照某种异常的速度不停移动。

步进电机是通过驱动器进行控制的，所以只需要DIR和PUL两个脚控制即可，PUL脉冲波形的频率在正常情况下，我只给到了400HZ,50%占空比。在异常情况下，频率会突然飚的很高，达到了几KHZ,但是程序中没有代码让他按照此种频率运行。

而且该问题出现的时机是偶然的，都在串口发送完指令，Arduino接受解析完指令，再控制步进电机是出现，概率很高。

不知道有没有大佬遇到类似情况，给小弟指条明路，由于是第一次使用Arduino 开发项目，代码还是参考网上的。