请问大佬far_planner有内置判定机器人导航到达目标点的话题和消息吗

szu_ljm 2024-08-10 13:13:54

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GitHub - MichaelFyang/far_planner：在已知和未知环境中导航的快速，可尝试的路线规划器https://github.com/michaelfyang/far_planner【泡泡前沿专栏•重磅】全网首发，系列(四)：CMU团队开发的全套开源自主导航...

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CMU-FAR Planner 规划算法官方社区问答汇总

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