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17.2-借助MPU6050 PID闭环朝指定方向运动和旋转指定角度
好家伙VCC
2024-08-25 14:05:09
课时名称
课时知识点
17.2-借助MPU6050 PID闭环朝指定方向运动和旋转指定角度
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第17章-用6050走直线和转90度功能 平衡车入门---
MPU6050
陀螺仪的使用 超详细陀螺仪
MPU6050
模块输出姿态角(有完整版源码)
这个是全网最详细的STM32项目教学视频。第一篇视频在这里:STM32智能小车V3-STM32入门教程-openmv与STM32循迹小车-stm32f103c8t6-电赛 嵌入式学习
PID
控制算法 编码器电机 跟随。
STM32项目-STM32智能小车-电子设计大赛-STM32cubemx-STM32f103c8t6STM32串口通信-
V3-STM32智能小车 ...功能:
PID
速度控制、
PID
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PID
跟随、遥控、避障、
PID
角度
控制、视觉循迹、电磁循迹(部分功能暂时未更新)等。 特色:零基础入门、手把手的教学方式、记录项目全程、力争人人掌握。
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