21-DaoImple（修改和删除）编写

课程作业基于 JSP+Servlet开发的个人博客网站项目源码+数据库+使用说明文档.zip

基于 JSP+Servlet开发的个人博客网站项目源码+数据库+使用说明文档.zip 简介 java web博客网站，尽最大可能实现mvc模式，没有使用到框架，实现了首页预览，文章发布，点赞，评论，Markdown格式编写，分类，标签，阅读排行，时间轴，管理员管理博客，访客记录等。 主要涉及到的知识点有jsp,servlet,mysql,bootstrap,html/css/js,ajax,json 数据库连接池使用了c3p0 你可以在src/c3p0-config.xml配置连接池和数据库信息 Markdown编辑器使用了editor.md 快速运行 配置 src/c3p0-config.xml 修改你的数据库信息，确认能建立连接。 运行建表sql建立表 src/myblog.sql,可以在此任意插入一些数据以便检查。 搭建服务器环境,如 eclipse、tomcat 导入整个demo. localhost:xxx/blog/ 访问 数据库 数据库的设计不是很合理，仅作DEMO，当然你可以重新设计数据库。 你可以在src/目录下找到详细的sql文件。 t_article - 文章表 t_article_delet - 删除的文章表 避免误删(不过作用不大) t_comment - 评论表 t_tag - 文章的标签表 t_user - 管理员表 t_visitor - 访问记录表 目录介绍 java blog/ajax 接受ajax请求的servlet blog/dao 数据库接口类 blog/daoImple 数据库接口实现类 blog/db 非主要业务的数据库操作 blog/filter 过滤器 blog/junit 测试包 blog/model bean包 blog/service 面向web的服务层 blog/servlet 主要的控制器serv

机械三维3D设计图-等离子清洗机.zip

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【无人车路径跟踪】基于神经网络的数据驱动迭代学习控制(ILC)算法，用于具有未知模型和重复任务的非线性单输入单输出(SISO)离散时间系统的无人车的路径跟踪（Matlab代码实现）

内容概要：本文提出了一种基于神经网络的数据驱动迭代学习控制（ILC）算法，专门针对具有未知动态模型和重复任务需求的非线性单输入单输出（SISO）离散时间系统，应用于无人车路径跟踪问题，并提供了完整的Matlab代码实现。该方法充分利用神经网络强大的非线性逼近能力和数据驱动特性，结合迭代学习控制在周期性任务中逐次提升控制性能的优势，无需依赖被控对象的精确数学模型，即可实现对期望轨迹的高精度、渐进式跟踪。文中系统阐述了算法的整体架构设计、关键控制律的构建方式、权重更新机制以及在无人车系统中的具体实施流程，展示了其在复杂非线性环境下的有效性和鲁棒性。; 适合人群：具备自动控制理论、机器学习基础知识和Matlab编程能力的研究生、科研人员，以及从事自动驾驶、智能控制、机器人控制等领域的工程技术人员。; 使用场景及目标：①解决无人车、工业机器人等在执行重复性路径任务时的高精度轨迹跟踪问题；②为研究数据驱动控制、迭代学习控制与神经网络的深度融合提供一个完整的仿真案例和技术参考；③辅助研究人员复现先进控制算法，服务于学术论文的验证、课题研究或实际工程项目的技术预研。; 阅读建议：建议读者在学习过程中紧密结合所提供的Matlab代码，深入剖析算法各模块的具体实现逻辑，推荐预先掌握迭代学习控制的基本原理和神经网络的相关知识，并通过Simulink搭建仿真环境，进行不同工况下的实验验证，以深刻理解算法的控制效果、收敛特性及关键参数的调优策略。

机械三维3D设计图-线圈自动包绝缘胶纸机.zip

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MATLABSimulink模拟及会议论文，关于具备自动温度控制和能耗分析的智能太阳能热水系统。.zip

1.版本：matlab2014a/2019b/2024b 2.附赠案例数据可直接运行。 3.代码特点：参数化编程、参数可方便更改、代码编程思路清晰、注释明细。 4.适用对象：计算机，电子信息工程、数学等专业的大学生课程设计、期末大作业和毕业设计。