高性能跨平台网络通信框架 HP-Socket v6.0.3

Ldcsaa 2024-09-21 05:10:55

HP-Socket


v6.0.3 更新

一、主要更新
  1. 优化Linux通信组件多路复用处理架构,避免“惊群”问题,提升性能。
  2. 自动为 HP-Socket 工作线程设置唯一线程名称,方便跟踪调试。
  3. TCP Client/Agent 以同步方式连接服务端时,支持通过 SetSyncConnectTimeout() 设置连接超时时间。
  4. 支持定时回收垃圾内存和被动回收垃圾内存(默认使用定时回收,回收间隔 15 秒)。
  5. Windows版本支持在没有安装 MFC 的环境下编译。
二、第三方库更新
  1. openssl 升级到 3.0.15 版本
  2. llhttp 升级到 9.2.1 版本
  3. mimalloc 升级到 2.1.7 版本
  4. zlib 升级到 1.3.1 版本

HP-Socket 组件列表

  • 基础组件

    基础组件

  • SSL 组件

    SSL 组件

  • HTTP 组件

    HTTP 组件


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内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。

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