Linux_Kernel
RK3588+RTLinux内核，在ubuntu下死机
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我也要 关注 + 加入社区题主使用内核版本为5.10.110，打上了RT对应版本的patch，编译没有报问题，烧录进RK3588也成功了，启动时显示的内核版本也有RT的标签，进入系统后使用串口登录到终端中也挺正常（由于RT与桌面GUI兼容性不好，所以题主使用命令将桌面关闭了），然后在终端中等待一会或者使用sudo权限执行一些命令时内核会直接卡死，因为题主想使用rt-test来测试linux的实时性，运行测试命令时出现的此现象，后来发现进入终端后，过一阵也会有此现象，求帮忙分析一波，日志如下，此部分有很多重复日志，这里只放出不重复的部分：
ubuntu@ubuntu:~$ [ 97.799232] BUG: scheduling while atomic: swapper/3/0/0x00000002
[ 97.799238] BUG: scheduling while atomic: swapper/2/0/0x00000002
[ 97.799258] Preemption disabled at:
[ 97.799259] Preemption disabled at:
[ 97.799261] [<ffffffc010092998>] migrate_enable+0x74/0x1fc
[ 97.799260] [<ffffffc010092998>] migrate_enable+0x74/0x1fc
[ 97.799512] bad: scheduling from the idle thread!
[ 98.139013] rk3x-i2c fd880000.i2c: timeout, ipd: 0x3b, state: 3
[ 98.235668] rk3x-i2c fd880000.i2c: timeout, ipd: 0x3b, state: 3
[ 98.339009] rk3x-i2c fd880000.i2c: timeout, ipd: 0x3b, state: 3
[ 98.442341] rk3x-i2c fd880000.i2c: timeout, ipd: 0x3b, state: 3
[ 98.545673] rk3x-i2c fd880000.i2c: timeout, ipd: 0x3b, state: 3
[ 98.649007] rk3x-i2c fd880000.i2c: timeout, ipd: 0x3b, state: 3
[ 98.649015] cpu cpu6: rockchip_cpufreq_set_volt: failed to set voltage (700000 700000 1000000 uV): -110
[ 98.649023] cpufreq: __target_index: Failed to change cpu frequency: -110
[ 153.535662] mmc0: Timeout waiting for hardware cmd interrupt.
[ 153.535668] mmc0: sdhci: ============ SDHCI REGISTER DUMP ===========
[ 153.535672] mmc0: sdhci: Sys addr: 0x00000000 | Version: 0x00000005
[ 153.535678] mmc0: sdhci: Blk size: 0x00007200 | Blk cnt: 0x00000000
[ 153.535684] mmc0: sdhci: Argument: 0x00000000 | Trn mode: 0x00000023
[ 153.535689] mmc0: sdhci: Present: 0x03f700f0 | Host ctl: 0x00000034
[ 153.535696] mmc0: sdhci: Power: 0x0000000d | Blk gap: 0x00000000
[ 153.535701] mmc0: sdhci: Wake-up: 0x00000000 | Clock: 0x00000007
[ 153.535707] mmc0: sdhci: Timeout: 0x0000000e | Int stat: 0x00018001
[ 153.535713] mmc0: sdhci: Int enab: 0x03ff000b | Sig enab: 0x03ff000b
[ 153.535719] mmc0: sdhci: ACmd stat: 0x00000000 | Slot int: 0x00000000
[ 153.535725] mmc0: sdhci: Caps: 0x226dc881 | Caps_1: 0x08000007
[ 153.535730] mmc0: sdhci: Cmd: 0x00000c1a | Max curr: 0x00000000
[ 153.535736] mmc0: sdhci: Resp[0]: 0x00000900 | Resp[1]: 0xffffffff
[ 153.535741] mmc0: sdhci: Resp[2]: 0x320f5903 | Resp[3]: 0x00000900
[ 153.535747] mmc0: sdhci: Host ctl2: 0x0000000f
[ 153.535751] mmc0: sdhci: ADMA Err: 0x00000000 | ADMA Ptr: 0x003de228
[ 153.535756] mmc0: sdhci: ============================================
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