哪位大神有在ubuntu20.04.6系统下ars548毫米波雷达调试软件

xu628731 2024-10-12 12:17:18

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文章目录一硬件准备二驱动准备首先安装依赖：检验是否正确安装启动雷达并检查数据三 ROS工作环境搭建3.1 安装socket can依赖3.2 安装ars_40X开发包四测试五总结 毫米波雷达在恶劣环境的鲁棒性要远强于激光雷达，同时还能够返回物体的相对速度等信息，同时其价格较低，具有相当高的性价比。实验室目前需要在一些恶劣环境下进行雷达辅助相机检测，实现多模态的融合。第一步，就是需要进行相机和雷达的联合标定工作，因此首先需要对雷达在ubuntu下进行可视化与接口开发，近一周来完成了雷达的

概览为了防止这个世界被破坏，为了保护世界的和平，贯彻爱与真实的邪恶，可爱又迷人的反派角色: Leijobs 将要搭建一个简化版本的多传感器感知的平台，主要包括以下传感器：激光雷达（还没买或者借用其他组的，预计16或32线） 毫米波雷达（本文主角，大陆的ARS408-21毫米波雷达）双目摄像头（暂时使用英特尔RealSense D435代替，后面应该会升级）惯导与GNSS（其他组有北斗星通的Npos 220）红外摄像头（可能会买，主要是POE接口不好搞）其他杂七杂八的如有问题，欢迎私信毫米波

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