vofa控制的深刻解读题 | “朝闻道”知识分享大赛

[鲁朗]

这是我参加朝闻道知识分享大赛的第3篇文章

在接下来的发表内容中，我将逐一深彻的介绍vofa软件的使用以及环境配置，该软件可以说对参加智能车、电赛、嵌入式、单片机等比赛进行代码调试时发挥重要作用。感兴趣的同学可以认真研读，内容如果错误或者您有任何疑问，请您在评论区进行发表，我将认真回复。

注：该内容为本人原创，其中配置环境的操作和代码也为本人网上自行学习总结，并非属于任何一个实验室或者集体！！！

注：该内容为本人原创，其中配置环境的操作和代码也为本人网上自行学习总结，并非属于任何一个实验室或者集体！！！

注：该内容为本人原创，其中配置环境的操作和代码也为本人网上自行学习总结，并非属于任何一个实验室或者集体！！！

 

目录

在接下来的发表内容中，我将逐一深彻的介绍vofa软件的使用以及环境配置，该软件可以说对参加智能车、电赛、嵌入式、单片机等比赛进行代码调试时发挥重要作用。感兴趣的同学可以认真研读，内容如果错误或者您有任何疑问，请您在评论区进行发表，我将认真回复。

三、vofa串口助手操作说明

一、打开命令栏

二、设置新命令

三、加入新控件

四、设置新控件（右键）

五、绑定命令

六、重复上述操作

七、文件放置

提示：

1、vofa的介绍与代码配置，请参考第一篇文章 http://t.csdnimg.cn/GicvJ

2、vofa串口助手配置，请参考第二篇文章 http://t.csdnimg.cn/hiGrZ

3、vofa串口助手操作说明，请参考本篇文章 http://t.csdnimg.cn/2NOd9

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三、vofa串口助手操作说明

一、打开命令栏

如图所示：

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

二、设置新命令

三、加入新控件

 

 

四、设置新控件（右键）

 

 

 

五、绑定命令

六、重复上述操作

 参考网址：https://www.iotword.com/9251.html

七、文件放置

Init_uart();放在初始化位置
        Send_test();
        USART_PID_Adjust(1);放在while循环
uart_rx_interrupt_handler();                    // 串口接收处理
 放入串口中断rx

    JustFloat_Test_two(expSpeedL,speedDuty_left);
    Speed_Control();
 放入定时器中断

提示：

1、vofa的介绍与代码配置，请参考第一篇文章 http://t.csdnimg.cn/GicvJ

2、vofa串口助手配置，请参考第二篇文章 http://t.csdnimg.cn/hiGrZ

3、vofa串口助手操作说明，请参考本篇文章 http://t.csdnimg.cn/2NOd9