JUSTDOIT-Alpha冲刺Day2

JUST DO IT(第三组) 2024-11-04 22:24:07
这个作业属于哪个课程软件工程-24年秋季
这个作业要求在哪里团队作业——alpha冲刺
这个作业的目标记录alpha冲刺Day2
团队名称JUSTDOIT
团队置顶集合随笔链接JUSTDOIT——Alpha冲刺随笔置顶
其他参考文献《构建之法》

目录

  • 一、团队成员站立式会议总结
  • 组员1:222200109
  • 组员2:222200112
  • 组员3:222200114
  • 组员4:222200217
  • 组员5:222200220
  • 组员6:222200221
  • 组员7:222200222
  • 组员8:222200229
  • 组员9:222200308
  • 二、站立式会议照片
  • 三、项目燃尽图

一、团队成员站立式会议总结

组员1:222200109

昨天到现在的进展:完善了“收集槭树汁液”任务的流程和对话示例。
存在的问题/遇到的困难:场景复杂度较高,需避免任务步骤冗长。
从现在到明天站立式会议的安排:优化流程,确保任务的流畅性和玩家体验。
心得体会:任务设计应简洁明了,突出核心情节。

组员2:222200112

昨天到现在的进展:根据游戏的主要情节和情绪,创作游戏主题曲的初步草稿。
存在的问题/遇到的困难:尝试为主角、反派或重要场景制作独特的旋律或音色。
从现在到明天站立式会议的安排:与团队分享草稿,收集反馈并进行记录。为不同场景(如主城、战斗、探索)创作初步的背景音乐片段。
心得体会:主题曲草稿让游戏的整体氛围更鲜明。团队的反馈对调整和完善音乐有很大帮助,尤其在情绪和节奏的把控上。

组员3:222200114

昨天到现在的进展:构建游戏第三章支线和主线的剧情关联以及场景。
存在的问题/遇到的困难:需要增加计划外的NPC。
从现在到明天站立式会议的安排:敲定新剧情细节和NPC形象。
心得体会:哪怕有大纲,但在具体实现的时候难免遇到意外。

组员4:222200217

昨天到现在的进展:完成了章节1.2的实现。
存在的问题/遇到的困难:无。
从现在到明天站立式会议的安排:继续完成下一节的深林战斗场景。
心得体会:相比较一开始的生疏,熟练使用Godot软件后,效率提升了很多,接下来相信进度完成会越来越快。

组员5:222200220

昨天到现在的进展:完成对1.1版本的初步测试。
存在的问题/遇到的困难:发现人物穿模bug,找不到具体出错原因。
从现在到明天站立式会议的安排:完成对1.1版本剩余部分测试,对1.2版本进行初步测试。
心得体会:测试是一项细致的任务,需要认真地对项目进行检查。

组员6:222200221

昨天到现在的进展:确定了支线任务的人物设计和地图设计,完成了小人绘制。
存在的问题/遇到的困难:支线任务的地图较大,设计起来比较困难。
从现在到明天站立式会议的安排:继续支线任务的地图绘制和新增任务立绘。
心得体会:这个过程锻炼了我的耐心和对细节的把控,对我的设计思维是一次很好的磨练。

组员7:222200222

昨天到现在的进展:完成1.2的实现。
存在的问题/遇到的困难:脚本编写问题。
从现在到明天站立式会议的安排:周一下午。
心得体会:在编写脚本时认真仔细。

组员8:222200229

昨天到现在的进展:学习了如何在Godot平台上进行测试游戏,但学的还不算多。
存在的问题/遇到的困难:测试游戏的游玩很简单,但是测试代码就不容易。
从现在到明天站立式会议的安排:继续学习在Godot上面进行测试游戏的方法,然后对第一章节进行测试。
心得体会:测试工作也是任重而道远,加油吧,不积跬步无以至千里。

组员9:222200308

昨天到现在的进展:开始进行第三章支线小人形象和部分地图的绘制。
存在的问题/遇到的困难:在瓦片拼接方面无法流畅的进行拼接。
从现在到明天站立式会议的安排:继续绘制第三章支线的其他素材。
心得体会:这个过程中,我学会了如何通过调整瓦片的大小和方向来避免地图的单调和重复,让整个场景更加丰富和有趣。对像素画的设计有了更深一点的了解。

二、站立式会议照片

在这里插入图片描述

三、项目燃尽图

在这里插入图片描述

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打开链接下载源码: https://pan.quark.cn/s/a6215dc34ce8 在电机驱动系统中,闭环管理是一种普遍采用的方法,它能够大幅度增强系统的平衡性和准确性。本资料将详细研究题目中的"电机位置闭环管理",融合说明中的"PID算法"、"编码器定时器设置"以及"电机协同控制"等核心要素,旨在呈现一个周全的认知。 1. PID算法: PID(比例-积分-微分)控制器是闭环管理机制中最普遍应用的调节手段。它借助比例(P)、积分(I)和微分(D)三个分量的输出进行控制,以缩小偏差并达成理想的控制成效。对于电机位置管理,PID算法能够即时推算出电机应施加的力矩,使电机实际位置最大程度地趋近于目标位置。比例分量反应迅速但易引发震荡,积分分量消除静态偏差但可能导致响应迟缓,微分分量有助于压制系统动态期间的过冲。 2. 编码器: 编码器是一种感应装置,用于测量电机的运转速度和位置。它会产生与电机轴旋转相应的脉冲信号。这些脉冲可以被控制器用于实时追踪电机的位置变动,达成精准的位置管理。在电机的闭环管理系统中,编码器的输出是关键的反馈数据。 3. 定时器设置: 在嵌入式平台中,定时器常用于产生周期性的中断,从而读取编码器的脉冲或更新PID控制输出。恰当的定时器设置极为重要,因为它决定了控制周期的速率,进而影响系统的响应速度和稳定性。定时器的设定包括预分频器、计数方式、触发事件等参数。 4. 电机位置闭环管理: 在位置闭环管理中,电机的实际位置与目标位置之间的差异被送入PID控制器,控制器根据这个差异推算出适宜的控制信号,驱动电机向目标位置移动。由于存在反馈机制,系统能自动调节以缩小误差,即便在负载变动或干扰下也能维持优良的位置跟踪能力。 5. 电机协同控制: 在某些复...

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