大佬，求助！关于USB通讯问题，使用libusb

[lang14]

这个usb是个复合设备，需要跟下面的指定端点通讯，代码类似如下： 

// 初始化libusb
    r = libusb_init(&ctx);
    if (r < 0) {
        fprintf(stderr, "Initialization error\n");
        return 1;
    }
 
    // 打开设备
    handle = libusb_open_device_with_vid_pid(ctx, VENDOR_ID, PRODUCT_ID);
    if (handle == NULL) {
        fprintf(stderr, "Cannot open device\n");
        libusb_exit(ctx);
        return 1;
    }
 
    
    // 声明接口0（通常情况下）
    r = libusb_claim_interface(handle, 0);
    if (r < 0) {
        fprintf(stderr, "Cannot claim interface 0\n");
        libusb_close(handle);
        libusb_exit(ctx);
        return 1;
    }
 
    // 发送数据
    r = libusb_bulk_transfer(handle, ENDPOINT_OUT, data, sizeof(data), &actual_length, 0);
    if (r == 0 && actual_length == sizeof(data)) {
        printf("Data sent successfully\n");
    } else {
        fprintf(stderr, "Error in bulk write: %d\n", r);
    }

另外，用bus hound发送是正常的，说明驱动应该没问题

 

[Eleven]

你用bus hound分别抓包比对一下数据，看看是否有什么差异？