求GNSS定位系统相关项目源码

manylinux 2024-11-08 16:38:00

要求：

支持GPS和北斗卫星系统的GNSS数据处理采用FGO和EKF两种方法进行GNSS数据融合,提高定位精度针对不同场景(驾驶、步行、高层小区等)进行了测试和评估提供了基于ROS的可视化工具,方便用户查看定位结果

技术栈

C++、Python ROS Ceres-solver、RTKLIB 因子图优化、扩展卡尔曼滤波

...全文

66 回复打赏收藏转发到动态举报

写回复

回复

切换为时间正序

请发表友善的回复…

发表回复

给出了精密单点定位的代码，方便使用者在此基础上实现其他的改进方法。

NTRIPClient是NTRIP协议中用于接收实时GNSS数据流的核心客户端组件，支持高精度定位、数据同步及实时监控等应用‌。它通过与NTRIP服务器（NtripServer）和转发器（NtripCaster）交互，获取差分校正数据以实现厘米级实时动态定位（RTK），广泛应用于测绘、导航和物联网领域

该项目是正在开发的基于GNSS/INS技术的紧组合导航系统源码，共包含48个文件，涵盖16个头文件、14个C++源文件、6个C源文件、3个文本文件、2个MATLAB源文件，还包括1个Git忽略文件、1个授权文件、1个仿真文件、1个解决方案文件和1个项目文件。系统针对rinex文件的处理较为完善，但时间对准存在不准确问题。

该项目是北斗掌上实验室APP的源码，基于北斗和GNSS技术实现高精度定位算法设计。项目主要使用Java语言开发，共包含380个文件，其中包含222个XML配置文件、77个Java源文件、29个PNG图片文件、17个JAR包文件、8个BIN文件、5个Lock文件、4个Properties配置文件、4个Gradle构建文件、3个Git忽略文件以及3个IML模块文件。该APP是国内北斗领域首款对大众特别是高校开放的安卓应用软件，由长沙北斗研究院基于欧空局GNSS Compare开源代码和中国iGMAS系统数据贡献北斗相关代码及INS惯性相关代码，旨在为高校科普和研究提供一个开放平台。它覆盖了基于安卓平台运用GNSS（BDS）原始观测实现高精度定位的原始观测量数据（如卫星ID、星座ID、GNSS时间、伪距、载波相位、多普勒）、API接口、定位算法以及源代码。

基于python的rtcm解码算法源码，有详细框架和完整算法，用于GNSS差分数据处理学习

下载资源悬赏专区

13,654

社区成员

12,578,681

社区内容

发帖

与我相关

我的任务

其他技术论坛（原bbs）

社区管理员

加入社区

近7日
近30日
至今

加载中

查看更多榜单

社区公告

暂无公告

试试用AI创作助手写篇文章吧

+ 用AI写文章