福大创智团——Alpha冲刺Day8

福知汇__福大创智团 2024-11-11 00:01:26
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团队名称福大创智团
这个作业的目标Alpha冲刺Day8
其他参考文献《构建之法 现代软件工程》

目录

  • 1.站立式会议照片
  • 2.今日总结
  • 2.1 222200231 游竣超
  • 项目进展
  • 存在的问题/遇到的困难
  • 从现在到明天站立式会议的安排
  • 心得体会
  • 2.2 222200227 黄茂林
  • 项目进展
  • 存在的问题/遇到的困难
  • 从现在到明天站立式会议的安排
  • 心得体会
  • 2.3 222200210 苏臻炜
  • 项目进展
  • 存在的问题/遇到的困难
  • 从现在到明天站立式会议的安排
  • 心得体会
  • 2.4 222200226 黄文乐
  • 项目进展
  • 存在的问题/遇到的困难
  • 从现在到明天站立式会议的安排
  • 心得体会
  • 2.5 222200223 徐玮辰
  • 项目进展
  • 存在的问题/遇到的困难
  • 从现在到明天站立式会议的安排
  • 心得体会
  • 2.6 222200224徐逸凡
  • 项目进展
  • 存在的问题/遇到的困难
  • 从现在到明天站立式会议的安排
  • 心得体会
  • 2.7 222200111 李敬毅
  • 项目进展
  • 存在的问题/遇到的困难
  • 从现在到明天站立式会议的安排
  • 心得体会
  • 2.8 222200130 黄陈铭
  • 项目进展
  • 存在的问题/遇到的困难
  • 从现在到明天站立式会议的安排
  • 心得体会
  • 2.9 222200409 肖勇
  • 项目进展
  • 存在的问题/遇到的困难
  • 从现在到明天站立式会议的安排
  • 心得体会
  • 3.项目程序/模块的最新运行情况
  • 4.项目燃尽图

1.站立式会议照片

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2.今日总结

2.1 222200231 游竣超

项目进展

优化管理员界面,对接了一些新接口

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存在的问题/遇到的困难

部分接口设计出现问题,接口设计文档功能描述有误,遇到许多细节上的错误

从现在到明天站立式会议的安排

对接新的接口

心得体会

在对接前后端接口的过程中,沟通是必不可少的环节。今天,我更加深刻地认识到,有效的沟通对于提高工作效率、减少误解和冲突至关重要。无论是与前端开发人员讨论需求细节,还是与后端开发人员协调接口实现,我都尽量做到清晰、准确地传达信息。同时,我也学会了倾听他人的意见和建议,共同寻找最佳解决方案。

2.2 222200227 黄茂林

项目进展

今天的开发主要集中在用户功能类与话题类的优化。具体完成了以下内容:

优化用户功能与话题功能的一些返回问题

  • 优化了UserController中的注册和登录逻辑,增加了数据验证,确保请求数据的完整性和正确性。
  • 修复了用户成就信息为空时的返回问题,确保正确返回用户成就数据。
  • 优化了登录拦截器LoginInterceptor,增强了对用户角色的验证,确保被封禁用户无法访问受限资源。

修复更新积分后返回两遍信息的问题

  • 调试并优化了ClassServiceImpl中的upgrade方法,确保用户积分升级后仅返回一次成功信息,避免重复输出。

  • 检查并修复了UserController中相关的调用逻辑,防止在积分更新后多次响应。

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存在的问题/遇到的困难

  1. 用户升级机制可能需要添加降级功能
  2. 部分接口的错误处理还需要完善

从现在到明天站立式会议的安排

  1. 完善测试

    • UserControllerTopicMapper编写更多的单元测试,提升代码质量和稳定性。
  2. 补充接口文档

    • 补充UserControllerTopicController的接口文档,确保文档的准确性和完整性。

心得体会

今天在优化用户和话题功能时,深入理解了Spring Boot与MyBatis的集成使用。通过处理动态SQL和用户权限验证,增强了对后端业务逻辑的掌握。在调试过程中,深刻体会到数据一致性和安全性的重要性,意识到在未来的开发中需要更加注重这些方面。同时,通过解决积分更新后返回信息重复的问题,提高了对代码逻辑的细致把控能力。

2.3 222200210 苏臻炜

项目进展

优化接口,与前端对接接口。

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存在的问题/遇到的困难

部分接口设计未更新。

从现在到明天站立式会议的安排

优化接口,更新功能。

心得体会

接口结构需要及时更新。

2.4 222200226 黄文乐

项目进展

完善昨天新添加接口的接口文档

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存在的问题/遇到的困难

部分接口功能描述有误

从现在到明天站立式会议的安排

修改描述,使功能和描述统一

心得体会

要实时更新接口文档保持接口与文档相统一

2.5 222200223 徐玮辰

项目进展

完善数据库数据,用户表,话题收藏表,初步进行项目测试

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存在的问题/遇到的困难

对接前后端接口涉及到大量的技术细节,如数据格式、传输协议、接口地址等

从现在到明天站立式会议的安排

完善页面,对接新接口,补充测试所需数据

心得体会

在接口对接完成后,测试和优化工作同样重要。需要尽快制定测试方案

2.6 222200224徐逸凡

项目进展

对接公告类接口,完善审核回复后积分增加的等级更新机制

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存在的问题/遇到的困难

需要确保新接口与现有系统的兼容性,包括数据格式和API调用方式。需要明确积分增加的具体规则,包括审核通过、回复质量等因素。在积分增加的等级更新机制中,需要处理复杂的逻辑判断,以确保积分的合理分配。

从现在到明天站立式会议的安排

维护接口,实时跟进前端进度,进行接口的修改、新增等。

心得体会

对接新接口和完善积分机制的过程中,需要不断学习新技术和算法,以适应不断变化的技术环境。在实现过程中,对每一个细节的关注都是至关重要的,小到一个API的调用,大到整个系统的架构设计。

2.7 222200111 李敬毅

项目进展

对接了一些个人界面的接口。

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存在的问题/遇到的困难

调用map函数时,要明确变量的正确类型,可以采取显性类型定义。

从现在到明天站立式会议的安排

完善个人界面代码及其接口。

心得体会

在对接过程中遇到了不少挑战。一方面,前端开发人员对接口的需求往往比较灵活和多变,必须具备快速响应和灵活调整的能力。另一方面,后端团队在实现接口时也会遇到各种技术难题,需要我与他们紧密合作,共同寻找解决方案。

2.8 222200130 黄陈铭

项目进展

进行通知组中api接口调用

存在的问题/遇到的困难

从接口中获取数据不符合预期,获取到的返回是网页代码而非预期得到的通知数据。

从现在到明天站立式会议的安排

继续进行接口调用相关工作

心得体会

对新技术的学习和掌握还不够深入,对接口规范的理解和执行还需要更加严格。

2.9 222200409 肖勇

项目进展

更新公告分类实现功能

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存在的问题/遇到的困难

接口api对接复杂而困难,任重道远

从现在到明天站立式会议的安排

完善相关逻辑和功能,并去设计其他页面和组件。

心得体会

解决问题时,首先需要确保每个步骤的基础条件已经满足,比如正确的插件注册、认证信息、变量定义和资源链接的有效性。面对错误时,应从根本原因入手,逐一排查并调整相应配置,以确保应用的稳定性和功能的正常运行。

3.项目程序/模块的最新运行情况

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4.项目燃尽图

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内容概要:本文系统研究了AGV(自动导引车)与AMR(自主移动机器人)在运动规划与导航领域的多种核心算法,涵盖Dijkstra、A*、Theta*、JPS、D* Lite、LPA*、RRT系列(RRT、RRT-Connect、启发式RRT)、蚁群算法、沃罗诺伊图路径规划及PID控制等典型方法,并基于Matlab平台实现了算法仿真与对比分析。研究聚焦于复杂工业环境下的机器人自主导航问题,深入探讨各类算法在路径最优性、计算效率、动态避障能力与环境适应性等方面的性能差异,旨在为智能物流、智能制造及自动化仓储等应用场景提供高效可靠的导航解决方案。同时,资源复现了IEEE顶刊研究成果,增强了学术参考价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础与机器人学基础知识,从事机器人路径规划、智能控制、自动化系统开发等相关方向的科研人员、工程技术人员及高校研究生及以上层次的学习者。; 使用场景及目标:①应用于工厂、仓库等实际场景中AGV/AMR的路径规划与自主导航系统设计与优化;②作为科研项目、学位论文或算法竞赛的技术支撑,用于多算法性能对比、仿真验证与方案选型;③深入理解经典与现代路径规划算法的原理、实现机制及其在动态环境中的适应性演化。; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码进行动手实践,重点开展不同算法在同一仿真环境下的路径生成效果与运行效率对比实验,关注算法在动态障碍物规避和实时重规划方面的能力表现,同时可进一步拓展至多机器人协同导航、复杂地形适应等高级研究方向进行深化探索。
内容概要:本文系统对比分析了机器人避障领域中的两种重要方法——控制障碍函数(Control Barrier Function, CBF)与人工势场法(Artificial Potential Field, APF),并提供了基于Matlab的仿真实现代码。详细阐述了两种方法的理论基础、数学建模过程及其在路径规划中的应用特性:APF通过构建引力场与斥力场引导机器人运动,算法直观且在简单环境中响应迅速,但存在局部极小值和目标不可达等问题;CBF则基于微分几何与控制屏障理论,通过构造安全约束函数确保系统始终满足安全性条件,具有严格的数学保障和更强的稳定性。文中通过多个典型场景的仿真实验,对比了两者在避障能力、路径平滑性、实时性及复杂环境适应性方面的表现,验证了CBF在安全性与鲁棒性上的显著优势,同时也指出了APF在计算效率和实现简易性方面的优点。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论、非线性系统分析或智能移动机器人开发背景的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①为AGV、AMR、无人机、水下机器人等智能载体设计高性能避障策略;②深入理解CBF与APF的数学原理与实现机制,掌握其在实际系统中的应用差异;③通过Matlab代码复现与实验对比,为特定应用场景选择最优避障算法,并为进一步研究动态避障、多机器人协同避障等高级课题奠定基础。; 阅读建议:建议读者结合所提供的Matlab代码进行动手实践,重点理解两种算法的核心函数设计、参数调优策略及仿真结果分析方法,鼓励在现有基础上扩展至动态障碍物、多机器人系统或与其他规划算法(如RRT*)融合的混合架构中,以深化对现代避障技术的理解与创新能力。

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