matlab脉振高频电压注入法

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想做基于脉振高频电压注入法的pmsm无传感器控制,但锁相环的地方出了问题。我在调整的时候都是用的实测数据去反馈,所以出来的iq是正常的,但通过带通滤波器,接入1000hz的正弦信号后,再通过低通滤波器出来的波形待着很大的波动,找了好些文献方法解决这一部分,但是效果都不好,想请各位大佬解答。

下图分别是iq,iq经过带通滤波器后,以及最后加入1000hz正弦信号再进行低通滤波后的结果。

 

 

 

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