软件部分之cubemx导出工程、freertos和时钟树配置

电气K哥 2024-11-20 11:31:17

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在system core中选择 Sys，对timebase source进行设置，这里选择TIM6作为HAL库的时基 （除了SysTick外都可以)为什么这里Timebase Source (HAL库时基源)不能再选择SysTick(滴答定时器)，因为我们要使用FreeRTOS而 FreeRTOS需要个时钟基准用于任务和时间管理，这个FreeRTOS的时钟基准默认使用了 sysTick(滴答定时器),所以我们避免冲突给TimebaseSource(HAL库时基源)选择一个非SysTick定时器。
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