Drone介绍

TTY同学 2024-11-28 10:43:23

课时名称	课时知识点
Drone介绍	使学员了解核心功能及其在自动化交付流程中的应用

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1.ROS与AR.Drone-介绍 - 创客智造 http://www.ncnynl.com/archives/201610/886.html 2.Ubuntu14.04安装和配置ROS Indigo - 简书 http://www.jianshu.com/p/04be841e2293 3.win10 + ubuntu双系统详细安装过程 - outthinker - 博客园 http:/

这是一个做了很久的项目了，前前后后到现在已经一年多了。这个项目的主要目标是学习一下嵌入式方向的知识，补全和加深硬件方面的技术栈。其它方面例如获得完整地做完一个项目经验等等。项目主要是基于STM32C8T6和ESP32，因为身在国外，由于价格和获取渠道的限制，很多的模块和解决方法无法轻易实现，所以有很多地方进行了修改。这个项目也是单纯的一个DIY的项目，肯定有很多疏漏的地方，也欢迎大家的交流与指正。整个项目的结构如下所示，目前一下框架的硬件部分已经搭建完成，接下来就是对软件进行一个优化和整合了。

drone实现cicd笔记

1. 介绍 Drone by Harness™ 是一个基于Docker容器技术的可扩展的持续集成引擎，用于自动化测试、构建、发布。每个构建都在一个临时的Docker容器中执行，使开发人员能够完全控制其构建环境并保证隔离。开发者只需在项目中包含 .drone.yml文件，将代码推送到 git 仓库，Drone就能够自动化的进行编译、测试、发布。可以与Docker完美集成。 docs.drone.io/ 特点 Drone引入了Pipelnes的概念，管道可帮助我们自动化软件交付过程中的步骤，例如启动代码构建

Drone是基于GO语言开发的持续集成（Continuous integration，CI）引擎，它可以借助Docker容器技术，用于自动化测试与构建，满足持续交付的基本需求，适合小团队开发。Drone具有简洁、轻量级、启动快、资源占用量少等特点。Jenkins也是CI引擎，它的特点是文档丰富、功能丰富、插件丰富、配置功能强大等特点，但资源占用较高。Drone比Jenkins轻量级，对云原生支持较好。官方网址：https://www.drone.io/

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