OpenTK中，对模型进行取点时，有什么好的方法吗？

[OpenTK]

1.通过深度取点，再通过逆矩阵获得模型的原始坐标。 
GL.ReadPixels(x, glc.Height - y, 1, 1, PixelFormat.DepthComponent, PixelType.Float, depth);
缺陷就是对精度要求比较高，可能要点击多次才能取到一个点。
为此，我设置一个阀值k，将逆矩阵获得的坐标点P0与原始坐标集合去比较，
如果在集合内，则取点成功。如果不在，取与这个点距离<k的最近的一个点。但是取最近的点，偶尔会与鼠标的箭头相差太远。有什么优化的方法吗

2.通过颜色取点，对每一个点按顺序渲染一个不同的颜色，然后通过颜色去原始坐标集合中去找对应的点
 GL.ReadPixels(x, glc.Height - y, 1, 1, PixelFormat.Rgba, PixelType.UnsignedByte, pixels);
缺陷就是会把模型弄的五颜六色的。

以上方法有什么优化的点吗？或者有没有其他的方法能更好的取点呀？

[ts237]

@OpenTK // 计算屏幕坐标到标准化设备坐标的转换 float normX = (screenX - viewport[0]) / viewport[2]; float normY = (screenY - viewport[1]) / viewport[3]; // 将Y轴翻转，因为OpenGL的坐标系统在Y轴上是反向的 normY = 1.0f - normY; // 计算NDC坐标 ([-1, 1]) float ndcX = normX * 2.0f - 1.0f; float ndcY = normY * 2.0f - 1.0f; float ndcZ = depth * 2.0f - 1.0f; // 计算模型视图和投影矩阵的乘积的逆矩阵 Matrix4 mvp = projection * modelview; Matrix4 invMVP = Matrix4.Invert(mvp); // 反投影到世界坐标 Vector4 worldCoords = new Vector4(ndcX, ndcY, ndcZ, 1.0f); // 使用 Matrix4.Transform 进行矩阵与向量的乘法 worldCoords = invMVP * worldCoords; // 返回转换后的世界坐标 return new Vector3(worldCoords.X, worldCoords.Y, worldCoords.Z);是这样做的，但为什么z的坐标感觉不对，我点集合里z都是0的

[OpenTK]

@ts237 你好，Z值取点逻辑如下 1.将屏幕点的X、Y坐标转换为NDC坐标系(Xn,Yn) 2.通过ReadPixels方法获取Z轴的值z（需要开启深度测试），因为在NDC坐标系Z轴范围也是-1~1，需要转换成 Zn=2*z - 1 3.将这个点的坐标(Xn,Yn,Zn)*变换矩阵的逆矩阵，得到这个点在原始的坐标点的位置Vctor3A（Xo,Yo,Zo） 4.然后遍历判断原来的坐标集合，判断点Vctor3A是否在坐标系中，或者是否与该点的距离小于误差值k 5.如果符合条件，认为取点成功 可以优化的地方，一个是原始数据的储存结构，看看是否用八叉树等结构更好， 另外一个就是获取Zn的方式是否可以优化，有兴趣可以试试哈 也欢迎加入社区一起讨论相关技术问题

[ts237]

@OpenTK 您好，我最近刚学opentk，也到了取点这一步，z值如何考虑进去了

[OpenTK]

经指点，采用了另外一种方法，这里称为方法3，将所有的原始坐标集合List转换成变换后的坐标集合ListA，从中找出与屏幕的x,y距离最近的点。
之前想过这种方法，当时想着取最近的四个点再做处理，还考虑到Z值问题。故而放弃了，现在想想，不需要对Z值进行考虑。
这种方法对相对于方法1，误差率从0.8降到了0.01，相对更加方便。
但缺点是，每次变换后的坐标集合ListA都需要重新计算，数据过大的话可能会比较耗时。目前采用字典的形式储存数据，后续再优化。