【Matlab算法】基于MATLAB的A*算法路径规划实现（附MATLAB完整代码）

路径规划是机器人导航和自主移动中的一个关键问题。其中,A*算法是一种广泛应用的最短路径搜索算法,因其高效和最优性而备受关注。本文将介绍如何在MATLAB环境下实现A*算法,并在2D网格地图上进行路径规划。该实现为机器人导航、无人车路径规划等应用提供了一个有价值的参考。